[发明专利]一种半自动包埋装置

权利要求书

1.一种半自动包埋装置，包括沿工作流程方向依次放置的包埋模块和冷却模块，其特征在于：

所述包埋模块包括工作台、注蜡组件、模具提供组件、模具输送组件和转移组件；所述工作台位于所述包埋模块的前端，所述工作台包括加热区域和冷却区域，所述冷却区域位于所述加热区域的前侧；所述注蜡组件包括熔蜡缸以及连通所述熔蜡缸的注蜡口，所述注蜡口对准所述加热区域；所述模具提供组件位于所述加热区域的沿所述工作流程方向的上游，所述模具提供组件包括用于放置多个包埋模具的支撑架和驱动所述支撑架递进式向上移动并向下移动复位的动力装置，所述支撑架包括沿上下方向设置的可向上转动收缩的多个支撑块，所述支撑块用于支撑所述包埋模具的两个相对的向上延伸边缘，所述包埋模具的两个相对的向下延伸边缘从所述支撑架两侧向外伸出；所述模具输送组件包括第一滑块、第二滑块、第三滑块和托架，所述第一滑块设置在所述包埋模块的后端并可沿所述工作流程方向往复移动，所述第二滑块连接所述第一滑块并可相对于所述第一滑块前后往复移动，所述第三滑块连接所述第二滑块并可相对于所述第二滑块上下往复移动，所述托架连接在所述第三滑块上；所述转移组件设置在所述加热区域的沿所述工作流程方向的下游，所述转移组件包括可上下移动并且可沿所述工作流程方向往复移动的转移推块；所述支撑架包括相对设置的两个支撑板，两个所述支撑板相对应地沿上下方向设置多个凹槽，所述支撑块铰接在所述凹槽底部并可绕铰接处转动，从而在收纳到所述凹槽中的第一极限状态和向两个所述支撑板之间打开形成支撑面的第二极限状态之间转换，所述支撑面用于支撑所述包埋模具的所述向上延伸边缘；所述凹槽向所述支撑板侧面延伸形成侧槽，所述支撑块连接有相对于所述支撑块弯折的挡块；当所述支撑块收纳到所述凹槽中时，所述挡块收纳到所述侧槽内；当所述支撑面打开并支撑所述向上延伸边缘时，所述挡块挡在所述向上延伸边缘的两侧；

所述包埋模块用于进行至少一个包埋工作周期，每一个包埋工作周期包括以下步骤：取模具、第一次注蜡、冷却、第二次注蜡和转移；当取模具时，所述第一滑块移动到对准所述支撑架的第一位置，所述支撑架上移直至在所述支撑架上最上位的所述包埋模具位于所述托架所在水平面的上方，所述第二滑块前移，所述托架伸到所述包埋模具的所述向下延伸边缘下，然后所述支撑架下移，所述包埋模具脱离所述支撑架并支撑在所述托架上；当第一次注蜡时，所述第一滑块移动到对准所述加热区域的第二位置，所述包埋模具移动到加热区域上，所述注蜡口注入第一部分石蜡，然后所述包埋模具在所述加热区域上停留第一段时间；当冷却时，所述第二滑块前移，所述包埋模具移动到所述冷却区域上并停留第二段时间；当第二次注蜡时，所述第二滑块后移，所述包埋模具移动到所述加热区域并停留第三段时间，然后所述注蜡口注入第二部分石蜡；所述第一段时间和所述第三段时间大于或等于0，所述第二段时间大于0，所述第一段时间或所述第二段时间提供放置组织标本的时间，所述第二段时间或所述第三段时间提供放置组织包埋盒的时间，放置组织标本后再放置组织包埋盒；当转移时，所述第一滑块移动到靠近所述冷却模块的第三位置，所述第三滑块下移，所述第二滑块后移，所述托架脱离所述包埋模具，所述包埋模具被放置到所述工作台的靠近所述冷却模块的转移区域，然后所述转移推块上移到所述转移区域上方，并沿所述工作流程方向移动，将所述包埋模具移动到冷却模块；

所述冷却模块包括冷却台、纵向移动组件和多个横向移动组件，所述冷却台用于按行和列依次放置所述包埋模具；所述纵向移动组件用于在靠近所述包埋模块的列上将所述包埋模具移动到可用的最靠后的行，所述横向移动组件用于在所述行上将所述包埋模具移动到可用的所述工作流程方向上的最下游的列；

所述纵向移动组件包括第五电机、第五丝杆、第五滑块、第二导向杆和多节电动推杆；所述冷却模块还包括位于所述冷却台后的机箱，所述第五电机和所述第二导向杆连接在所述机箱底部，所述第五电机连接所述第五丝杆，所述第二导向杆和所述第五丝杆沿上下方向延伸，所述第二导向杆穿过所述第五滑块，所述第五滑块与所述第五丝杆配合；所述多节电动推杆的主体连接在所述第五滑块上，所述多节电动推杆末端可在所述冷却台上方沿纵向伸缩且末端连接有第一推动件；

当所述纵向移动组件工作时，所述第一推动件伸到所述冷却台的前端，所述第一推动件向下移动与所述包埋模具接触后向后回缩，带动所述包埋模具移动到可用的最靠后的行，然后所述第一推动件向上移动离开所述包埋模具；

所述横向移动组件包括第六电机、第六丝杆、第六滑块、第二导轨、第二连接杆、第三驱动件和第二推动件；所述第六电机驱动连接所述第六丝杆，所述第六丝杆和所述第二导轨横向延伸，所述第六滑块可在所述第二导轨上滑动，所述第六滑块与所述第六丝杆配合；所述第二连接杆可上下移动地连接在所述第六滑块上，所述第三驱动件连接所述第六滑块并用于驱动所述第二连接杆上下移动；所述第二连接杆上端连接所述第二推动件；

所述冷却台贯穿地设有第二轨道、第一容置槽和第二容置槽，所述第一容置槽和所述第二容置槽在所述第二轨道的上游连通所述第二轨道，所述第一容置槽靠近所述包埋模块设置，所述第二容置槽与所述第一容置槽之间的横向距离足够容纳所述包埋模具；所述第二轨道供所述第二连接杆移动，所述第一容置槽和所述第二容置槽均用于供所述第二推动件穿过；所述冷却台在所述第一容置槽的靠近所述包埋模块的一侧设有挡壁；当所述纵向移动组件工作时，所述第二推动件从所述第二容置槽伸出；

当所述包埋模具到达可用的最靠后的行时，所述行上的所述第二推动件从所述第二容置槽向下缩回，移动到所述第一容置槽下方并从所述第一容置槽向上伸出，然后所述第二推动件横向移动将所述包埋模具移动到可用的最下游的列。