[发明专利]混凝土罐车与泵站料斗对接系统及方法

权利要求书

1.一种混凝土罐车与泵站料斗对接方法，该对接方法基于以下系统实施：

设置在混凝土罐车尾部的摄像头，用于在和泵站料斗对接时拍摄料斗的实时位置，

设置在混凝土罐车驾驶室内的显示屏，用于实时显示料斗位置，

设置在显示屏上与料斗形状匹配的标示框，该标示框用于判断罐车的实时位置是否合适，

设置在泵站料斗上的信号发射器，用于发射出可感应信号，

设置在罐车导料槽上的感应传感器，用于感应上述信号发射器的位置，

设置在罐车尾部并与导料槽连接的驱动装置，用于调整导料槽的对接姿态，

设置在罐车上的控制模块，用以连接上述摄像头、显示屏、信号感应器、驱动装置，

设置在混凝土罐车驾驶室内的操控模块；

一种混凝土罐车与泵站料斗对接方法，包括如下步骤：

①车位调整

当混凝土罐车到达泵站的料斗附近时，司机通过操控模块启动该系统中摄像头、显示屏，根据显示屏上的标示框进行车位的调整，直到摄像头中拍摄的泵站料斗的边框和标示框达到位置基本重合，完成车位的调整，并停车、刹车，把罐车固定下来，

②感应信号交互

在上述第①步完成后，司机通过操控模块，启动感应传感器，感应料斗上发射传感器给出的信号数据，并传输给控制模块，

③运算、对比

控制模块根据传感器接收的信号数据进行运算，判断料槽与料斗之间的方位差距，然后对比目标方位差距预设值，若方位差距过大，根据差距形成驱动信号，发给驱动装置，转步骤4；若方位差距符合预设值，转步骤⑤，

④料槽姿态调整

驱动装置根据驱动信号带动料槽运动调整姿态，

⑤料槽姿态调整完成，实现料槽和泵站料斗的对接

步骤②-④至少执行一次或者两次以上，当料槽与料斗之间的方位符合预设要求时停止料槽姿态调整。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土罐车与泵站料斗对接方法，其特征是：所述的信号发射器为超声波发射器、或者为无线电波发射器，所述的感应传感器为超声波接收器、或者为无线电波接收器。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土罐车与泵站料斗对接方法，其特征是：所述的信号发射器为一个并位于料斗的近中心位置，或者为多个沿料斗的边沿轮廓分散布置。