[发明专利]一种基于无刷双馈电机驱动的电动汽车再生制动控制方法

权利要求书

1.一种基于无刷双馈电机驱动的电动汽车再生制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将驾驶人的制动踏板角度信号通过传感器转换为电信号传送给整车控制器；

S2：将车轮的转速信号通过传感器转换为电信号传送给整车控制器；

S3：将储能电池系统的电池电量SOC信号转化为电信号传送给整车控制器，当当前电池剩余电量大于总电量的90％时，为了避免过度充电对电池寿命的影响，此时不进行再生制动，退出控制流程；当当前电池剩余电量小于总电量的90％时，进行下一个步骤；

S4：整车控制器根据步骤S1、步骤S2、步骤S3得到的数据以及汽车当前受力情况计算出对应的制动强度与再生制动力；

S5：根据步骤S4中计算得到的制动强度的大小，选择不同的制动方案，当制动强度z≤0.1时，车辆的制动力全部由电机再生制动力提供；当0.1＜z≤0.7时，定义为复合制动，即机械制动系统和电机再生制动系统共同参与到车辆的制动过程中；当z＞0.7时，定义为紧急制动，为了保证制动的安全性，此时电机的再生制动不参与制动过程，全部制动力由机械制动力提供。

2.如权利要求1所述的基于无刷双馈电机驱动的电动汽车再生制动控制方法，其特征在于，在步骤S4中，制动强度z的计算公式为式中，F_t为汽车运动所有阻力的总和，m为汽车总质量；

再生制动力的大小F_re为式中，n为驱动电机的转速，n_m为电机额定转速，T_re为再生制动转矩，p_re为电机最大功率，η_T为机械传动效率，r为车轮半径，i₀，i_g分别为减速器与变速器的传动比。

3.如权利要求1所述的基于无刷双馈电机驱动的电动汽车再生制动控制方法，其特征在于，在步骤S5中，当根据制动强度需要选择复合制动时，通过电机控制器对无刷双馈电机的控制绕组电压进行调节，可以调节无刷双馈电机定子功率绕组端的功率因数，增加无刷双馈电机产生的再生制动力，增加电动汽车的续航里程；再将制动所需的总制动力与得到的再生制动力相减，得到需要协同作用的机械制动力。