[发明专利]锁芯自动组装机

说明书

本发明公开一种锁芯自动组装机，包括有机架、钥匙牙花检测装置、工作模组、夹紧装置以及弹簧上料装置；该钥匙牙花检测装置设置于机架上；该工作模组包括有锁片上料装置、转运装置以及组装装置；夹紧装置设置于机架上并位于组装装置的输出端侧旁，夹紧装置具有一用于放置锁芯的夹紧工位；弹簧上料装置设于机架上并位于夹紧装置的侧旁。通过钥匙牙花检测装置、锁片上料装置、转运装置、组装装置、夹紧装置以及弹簧上料装置的集成设置，实现了对锁片和弹簧自动组装到锁芯上，其生产效率大大提升，且降低了工人劳动强度和降低了人工成本以及避免了两锁片在安装中产生干涉的问题，从而使组装效果大大提升，且提高了产品的良品率。

技术领域

本发明涉及锁芯自动组装设备领域技术，尤其是指一种锁芯自动组装机。

背景技术

传统对锁芯进行装配是通过人手来进行的，人手将锁芯弹簧、锁芯锁片装配到锁芯上，人手组装的操作方式不但组装效率低，人工组装8小时只能组装500个锁芯，且工人的劳动强度大和劳务成本高。同时人工组装时，两锁片分别需要从锁芯左右两侧同时进入，并且要将弹簧一起送入，容易造成两锁片在安装中有干涉，从而影响组装效果和组装效率。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种锁芯自动组装机，其有效解决了人工组装效率低、工人的劳动强度大、劳务成本高和组装效果不好的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种锁芯自动组装机，包括有机架、钥匙牙花检测装置、工作模组、用于夹紧锁芯的夹紧装置以及用于弹簧上料的弹簧上料装置；该钥匙牙花检测装置设置于机架上；该工作模组包括有用于不同型号锁片上料的锁片上料装置、用于将上料的锁片进行转运的转运装置、以及用于将转运的锁片组装到锁芯内的组装装置，锁片上料装置设置于机架上；转运装置设置于机架上并位于锁片上料装置的输出端侧旁，转运装置的输入端与锁片上料装置的输出端相连接；该组装装置设置于机架上并位于转运装置的输出端侧旁，上述转运装置衔接于锁片上料装置与组装装置之间；夹紧装置设置于机架上并位于组装装置的输出端侧旁，夹紧装置具有一用于放置锁芯的夹紧工位；弹簧上料装置设于机架上并位于夹紧装置的侧旁。

作为一种优选方案，所述工作模组为两个，两工作模组均设置于机架上并对称分布于夹紧装置的两侧。

作为一种优选方案，所述转运装置具有第一滑槽组、机架上具有第二滑槽组以及夹紧装置具有第三滑槽组，第一滑槽组、第二滑槽组和第三滑槽组依次相连通；且上述锁片上料装置的输出端与第一滑槽组的输入端相连通；该第三滑槽组的输出端与夹紧工位相连通。

作为一种优选方案，所述锁片上料装置包括有直振盘、多个用于输送不同型号的振动盘、多个用于装载锁片的锁片装载块、多个用于检测锁片装载块内锁片的第一传感器、多个驱动锁片装载块上下来回活动地气缸、两个用于检测锁片装载块初始位置的第三传感器、多个用于检测锁片装载块上升到位的第二传感器以及一用于安装气管的气管安装架；直振盘设置于机架上，且直振盘上具有多个输送轨道；多个振动盘设置于机架上并位于直振盘的侧旁，多个振动盘的输出端与上述对应的输送轨道相连通；上述机架上设有支架，多个锁片装载块可上下活动地设置于支架上并位于上述多个输送轨道的输出端侧旁，且每一锁片装载块上均具有用于装载锁片的安放工位，安放工位的后端开口上下边缘凸设有便于锁片顺利进入上述第一滑槽组的定位块；多个第一传感器设置于支架上并分别与对应的安放工位前后正对；多个气缸设置于支架上，多个气缸与对应的锁片装载块相连接，气缸驱动锁片装载块上下活动；两第三传感器设置于支架上并位于锁片装载块的两侧；多个第二传感器设置于支架上并位于对应锁片装载块的正上方；气管安装架设置于支架上并位于多个第二传感器的侧旁，气管安装架上凹设有多个用于安装气管的气道，且每一气道的下端相对锁片装载块一侧上开设有用于将安放工位中锁片吹到第一滑槽组中的吹气孔。