[发明专利]一种衔铁组件及其应用

说明书

本申请属于自动化技术领域，特别是涉及一种衔铁组件及其应用。在传统的电磁失电制动器或永磁制动器中，由于衔铁质量过大而导致电磁制动器在断电时响应较慢；在电磁失电制动器以及永磁制动器中，由于需要较大的电流产生磁力吸引衔铁而导致的功率较高；永磁制动器在工作中由于漏磁导致的制动转矩下降。本申请提供了一种衔铁组件，包括衔铁，所述衔铁与非导磁圆环连接，所述衔铁与磁轭连接，所述衔铁与所述磁轭之间设置有永磁体。可以有效降低衔铁质量，加快制动器制动时的响应时间，减小永磁体漏磁，并解决因为摩擦片磨损而导致制动转矩下降问题。

技术领域

本申请属于自动化技术领域，特别是涉及一种衔铁组件及其应用。

背景技术

目前在电机制动器主要分为电磁失电制动器，电机励磁制动器，永磁制动器，磁粉制动器。其中电机励磁制动器与磁粉制动器在电机制动时需要外接电源才能实现电机的制动，而电磁失电制动器与永磁制动器均可在外接电源断电条件下通过弹簧弹力或永磁体的磁力使摩擦片与衔铁接触，从而产生制动转矩。本申请的工作条件为外接电源断电时制动，同电磁失电制动器、永磁制动器一致。因此，本申请的创新性将主要同电磁失电制动器、永磁制动器进行对比。

其中，现有的电磁失电制动器工作原理如下：当电机开始工作时，制动器的线圈产生电流并在磁轭上产生磁场，然后磁轭上的磁场对衔铁吸引并离开制动盘上的摩擦片，从而电机可以无摩擦运转。当电机制动时候，电源断电，线圈上的电流衰减，导致磁力下降，衔铁靠弹簧弹力弹开并与制动盘的摩擦片接触产生制动转矩，使电机快速停止。当电机启动时，线圈通入电流，使电流产生与永磁体相反的磁场并与永磁体产生的磁场相抵消，然后靠电机轮毂上的板状弹簧将衔铁从摩擦片上拉回，从而使电机可以无摩擦运行。当电机开始制动时候，电源断电，电流迅速衰减，衔铁在永磁体的吸引下与摩擦片接触，从而使电机迅速制动。

在传统的电磁失电制动器或永磁制动器中，由于衔铁质量过大而导致电磁制动器在断电时响应较慢；在电磁失电制动器以及永磁制动器中，由于需要较大的电流产生磁力吸引衔铁而导致的功率较高；永磁制动器在工作中由于漏磁导致的制动转矩下降。

发明内容

1.要解决的技术问题

基于在传统的电磁失电制动器或永磁制动器中，由于衔铁质量过大而导致电磁制动器在断电时响应较慢；在电磁失电制动器以及永磁制动器中，由于需要较大的电流产生磁力吸引衔铁而导致的功率较高；永磁制动器在工作中由于漏磁导致的制动转矩下降的问题，本申请提供了一种衔铁组件及其应用。

2.技术方案

为了达到上述的目的，本申请提供了一种衔铁组件，包括衔铁，所述衔铁与摩擦片连接，所述衔铁与磁轭连接，所述磁轭上设置有制动线圈，所述衔铁与所述磁轭之间设置有永磁体。

本申请提供的另一种实施方式为：所述衔铁与非导磁圆环连接，所述非导磁圆环与所述摩擦片连接。

本申请提供的另一种实施方式为：所述衔铁与所述非导磁圆环通过胶合、焊接、过盈配合、销钉、螺栓或者卡槽方式连接。

本申请提供的另一种实施方式为：所述衔铁通过间隙配合与所述磁轭贴合。

本申请提供的另一种实施方式为：所述非导磁圆环为铝块。

本申请提供的另一种实施方式为：所述衔铁嵌套在所述非导磁圆环上，所述衔铁采用非导磁材料与铁的复合材料制成。

本申请还提供一种衔铁组件的应用，将所述衔铁组件应用于制动器或者离合器。

本申请提供的另一种实施方式为：所述非导磁圆环与机壳间隙配合。

本申请提供的另一种实施方式为：所述衔铁与所述磁轭间的气隙长度等于所述衔铁与所述磁轭空间距离长度。