[发明专利]一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统

说明书

本发明公开了一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统，涉及飞行器用具技术领域；底架的上端安装有安装架，安装架之间连接有连接架，连接架的底部通过数个支撑柱与底架的上端连接，底架的前端安装有安装板，安装板的底部分别安装有测距仪与陀螺仪，底架的底部前中侧与后两侧分别安装有液压旋转轴，液压旋转轴的外下端安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的杆体下端安装有支撑轮，底架的底中部安装有液压调节器，液压调节器的杆体下端安装有充气浮力器，底架的底部分别安装有充气泵、抽气泵；本发明便于实现快速控制，且能够适用于复杂的地形与水路降落，范围广；结构简单，且能够实现准确的控制与调节，稳定性高，提高安全性。

技术领域

本发明属于飞行器用具技术领域，具体涉及一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统。

背景技术

现有的飞行器起落架在使用时具有单一性，其不能实现多样化，而且在一些复杂地形降落时无法使用，并且水陆为单独的两种，适用范围小，因此需要一种自适应起落架及控制系统来实现。

发明内容

为解决现有的飞行器起落架在使用时具有单一性，其不能实现多样化，而且在一些复杂地形降落时无法使用，并且水陆为单独的两种，适用范围小的问题；本发明的目的在于提供一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统。

本发明的一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统，包括底架、安装架、连接架、支撑柱、液压旋转轴、液压伸缩杆、支撑轮、液压调节器、充气浮力器、充气泵、抽气泵、锁气阀、安装板、测距仪、陀螺仪、主控制器；底架的上端安装有安装架，安装架之间连接有连接架，连接架的底部通过数个支撑柱与底架的上端连接，底架的前端安装有安装板，安装板的底部分别安装有测距仪与陀螺仪，底架的底部前中侧与后两侧分别安装有液压旋转轴，液压旋转轴的外下端安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的杆体下端安装有支撑轮，底架的底中部安装有液压调节器，液压调节器的杆体下端安装有充气浮力器，底架的底部分别安装有充气泵、抽气泵，充气泵、抽气泵通过弹簧管与锁气阀连接，两个锁气阀均安装在充气浮力器上，底架的上端安装有液压站与主控制器；测距仪、陀螺仪与主控制器的输入端连接，主控制器与液压站、充气泵、抽气泵、锁气阀连接，液压站分别与液压旋转轴、液压伸缩杆、液压调节器连接。

作为优选，所述充气浮力器的内上端中部安装有加强板体。

作为优选，所述底架的后端安装有距离传感器。

作为优选，所述支撑柱为加强式柱体。

作为优选，所述支撑轮为耐磨式轮体。

作为优选，所述主控制器为具备自检功能的控制器，其内部自带存储器。

作为优选，所述充气泵、抽气泵为智能的气泵，其自带压力控制器。

作为优选，所述锁气阀上连接有安全阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

一、便于实现快速控制，且能够适用于复杂的地形与水路降落，范围广；

二、结构简单，且能够实现准确的控制与调节，稳定性高，提高了安全性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的电路框图。

图中：1-底架；2-安装架；3-连接架；4-支撑柱；5-液压旋转轴；6-液压伸缩杆；7-支撑轮；8-液压调节器；9-充气浮力器；10-充气泵；11-抽气泵；12-锁气阀；13-安装板；14-测距仪；15-陀螺仪；16-主控制器。

具体实施方式