[发明专利]打印贴标一体机、打印贴标系统及方法

权利要求书

1.一种打印贴标一体机，其特征在于，包括：箱体(1)以及均设置于所述箱体(1)内部的存储管理装置(2)、控制装置(3)、打印贴标装置(4)以及机械手装置(5)，其中

所述存储管理装置(2)用于存储并管理待进行贴标的瓶装水；

所述控制装置(3)与所述存储管理装置(2)、所述打印贴标装置(4)和所述机械手装置(5)连接，用于控制所述存储管理装置(2)、所述打印贴标装置(4)和所述机械手装置(5)；

所述打印贴标装置(4)包括标签打印机(41)以及设置于所述标签打印机(41)的输出方向的剥标贴标模块(42)，其中所述标签打印机(41)用于打印标签纸，所述剥标贴标模块(42)用于剥开所述标签纸的底纸，并将剥开底纸后的所述标签纸贴至所述瓶装水的表面；以及

所述机械手装置(5)用于将所述瓶装水从所述存储管理装置(2)运输至所述打印贴标装置(4)。

2.根据权利要求1所述的打印贴标一体机，其特征在于，所述机械手装置(5)包括滑轨结构(51)、驱动结构(52)和机械手(53)，其中

所述滑轨结构(51)临近所述打印贴标装置(4)和所述存储管理装置(2)设置；

所述驱动结构(52)用于控制所述机械手(53)在所述滑轨结构(51)上移动；以及

所述机械手(53)用于将所述瓶装水从所述存储管理装置(2)运输至所述打印贴标装置(4)。

3.根据权利要求2所述的打印贴标一体机，其特征在于，所述打印贴标一体机还包括：设置于所述箱体(1)内表面的取水仓(6)以及设置于所述箱体(1)外表面的与所述取水仓(6)对应的取水口(7)，并且所述机械手(53)还用于在完成贴标工作后将所述瓶装水运输至所述取水仓(6)。

4.根据权利要求1所述的打印贴标一体机，其特征在于，还包括与所述控制装置(3)连接的显示装置(8)，所述显示装置(8)设置于所述箱体(1)的外表面。

5.根据权利要求1所述的打印贴标一体机，其特征在于，所述剥标贴标模块(42)包括剥标结构和贴标结构，其中

所述剥标结构设置于所述标签打印机(41)的输出方向，用于剥开所述标签纸的底纸；以及

所述贴标结构设置于所述剥标结构的输出方向，用于将剥开底纸后的所述标签纸贴至所述瓶装水的表面。

6.根据权利要求2所述的打印贴标一体机，其特征在于，所述滑轨结构(51)包括设置于所述箱体(1)内的X轴滑轨和Y轴滑轨，并且所述驱动结构(52)包括设置于所述机械手(53)上的第一步进电机(521)以及设置于所述箱体(1)的内底部的第二步进电机(522)，其中所述第一步进电机(521)用于控制所述机械手(53)在所述X轴滑轨上移动，所述第二步进电机(522)用于控制所述机械手(53)在所述Y轴滑轨上移动。

7.根据权利要求1所述的打印贴标一体机，其特征在于，所述存储管理装置(2)包括设置于所述箱体(1)内部的抽屉框架(21)和抽屉(22)，其中所述抽屉框架(21)用于放置所述抽屉(22)，所述抽屉(22)用于放置所述瓶装水。

8.根据权利要求7所述的打印贴标一体机，其特征在于，所述抽屉框架(21)上放置有若干个层叠的所述抽屉(22)。