[发明专利]一种可翻转且具有角度限位和适时悬停功能的操作单元有效
申请号: | 202010797083.7 | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN112083808B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 吕妙芳;杜厌芳 | 申请(专利权)人: | 河北汉光重工有限责任公司 |
主分类号: | G06F3/02 | 分类号: | G06F3/02;B43L3/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 廖辉;仇蕾安 |
地址: | 056002 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 翻转 具有 角度 限位 适时 悬停 功能 操作 单元 | ||
1.一种可翻转且具有角度限位和适时悬停功能的操作单元,其特征在于,包括:旋转框(1)、骨架(10)以及用于连接二者的翻转机构;其中,旋转框(1)一面安装输入模块(8),另一面安装写字板(9),旋转框(1)设置在骨架(10)前端中间位置处,翻转旋转框(1)能够实现输入模块(8)和写字板(9)之间的切换使用;
所述翻转机构能够对旋转框(1)的翻转角度限位,且能够将旋转框(1)定位悬停在设定位置处;
所述翻转机构包括:右侧法兰轴(2)、右侧法兰套(3)、限位插销组件(4)、左侧限位法兰套(5)和左侧限位法兰轴(6);
所述旋转框(1)左右两侧分别安装有左侧限位法兰套(5)和右侧法兰套(3),骨架(10)两侧对应位置处分别安装有左侧限位法兰轴(6)和右侧法兰轴(2),左侧限位法兰轴(6)与左侧限位法兰套(5)轴孔配合,右侧法兰轴(2)与右侧法兰套(3)轴孔配合,旋转框(1)能够绕左侧限位法兰轴(6)和右侧法兰轴(2)转动;其中,左侧限位法兰轴(6)和右侧法兰轴(2)同轴;
所述左侧限位法兰套(5)和左侧限位法兰轴(6)上设置限位凸台,用于限制旋转框(1)的旋转角度,并限定旋转的极限位置;
所述限位插销组件(4)安装在骨架(10)上,旋转框(1)上对应位置处预留有插销孔,当旋转框(1)旋转到与骨架(10)水平的位置时,将限位插销组件(4)插入旋转框(1)上预留的插销孔中,能够使旋转框(1)制动。
2.如权利要求1所述的可翻转且具有角度限位和适时悬停功能的操作单元,其特征在于,将电缆模块(7)隐藏设置在所述左侧限位法兰套(5)中并从左侧限位法兰轴(6)穿出旋转框(1)。
3.如权利要求1所述的可翻转且具有角度限位和适时悬停功能的操作单元,其特征在于,将电缆模块(7)隐藏设置所述右侧法兰套(3)中并从右侧法兰轴(2)穿出旋转框(1)。
4.如权利要求1所述的可翻转且具有角度限位和适时悬停功能的操作单元,其特征在于,所述左侧限位法兰轴(6)和右侧法兰轴(2)均采用高耐腐蚀不锈钢。
5.如权利要求1所述的可翻转且具有角度限位和适时悬停功能的操作单元,其特征在于,所述旋转框(1)与骨架(10)上用于安装翻转机构的配合孔均采用一次装夹加工成型。
6.如权利要求1所述的可翻转且具有角度限位和适时悬停功能的操作单元,其特征在于,所述旋转框(1)与骨架(10)均采用ZL104材料。
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