[发明专利]一种船舶清洗装置

说明书

本发明涉及一种船舶清洗装置，包括主车体和多个连接于主车体四周的副车体，主车体和副车体的底部分别设有主车轮和副车轮，主车体内设有能自动进水的储水装置、用于调节主车体的水平度的水平调节装置和用于带动主车体平行移动的平移装置，副车体底部设有喷水装置和刷洗装置，储水装置与喷水装置连通，主车体和副车体的底部还分别固定连接有主磁铁和副磁铁用以使主车体和副车体吸附在船体外侧；副车体可绕主车体的纵向或横向摆动用以适应不同的船体外侧或路面，还包括相互电连接的控制器和无线电通讯模块，主车轮驱动装置与控制器电连接。有益效果：能够清洗船舶外侧和自动清洗甲板，能自动进水、快速平移、调节水平度和遇险自动停止或报警。

技术领域

本发明涉及一种船舶配套设备，尤其涉及一种船舶清洗装置。

背景技术

船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。而船舶在使用的过程中，船舶的外侧经常会有海浪溅到，一段时间后便会有污垢，而由于有些大型船舶体积大，高度高，无法人工冲洗；甲板也需要定期清洗，而人工清洗大型船舶的甲板非常费时费力，且效果还不好。因此，急需设计一种能够清洗船舶外侧和自动清洗甲板的船舶清洗装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种船舶清洗装置，以解决上述问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种船舶清洗装置，包括主车体和多个连接于所述主车体四周的副车体，所述主车体和所述副车体的底部分别设有主车轮和副车轮，所述主车体内还设有主车轮驱动装置用以驱动所述主车轮转动，所述主车体内设有能自动进水的储水装置、用于调节所述主车体的水平度的水平调节装置和用于带动所述主车体平行移动的平移装置，所述副车体底部设有喷水装置和刷洗装置，所述储水装置与所述喷水装置连通，所述主车体和所述副车体的底部还分别固定连接有主磁铁和副磁铁用以使所述主车体和所述副车体吸附在船体外侧；所述副车体可绕所述主车体的纵向或横向摆动用以适应不同的船体外侧或路面，还包括相互电连接的控制器和无线电通讯模块，所述主车轮驱动装置与所述控制器电连接。

本发明的有益效果是：能够清洗船舶外侧和自动清洗甲板，能自动进水、快速平移、调节水平度和遇险自动停止或报警。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述水平调节装置包括转盘、升降杆一、水平调节轮、升降杆二、水平调节轮驱动装置和升降装置，所述转盘转动连接于所述升降杆一的底端并可绕所述升降杆一的中心轴线旋转，所述水平调节轮安装于所述升降杆二的底端，所述水平调节轮驱动装置安装于所述升降杆二上并可驱动所述水平调节轮绕其中心轴线转动，所述水平调节轮的中心轴线与所述主车轮的中心轴线垂直，所述升降杆一和所述升降杆二的顶部均伸入所述主车体，所述升降装置可带动所述升降杆一和所述升降杆二同时升降；所述主车体的顶部安装有水平传感器，所述水平传感器和所述水平调节轮驱动装置均与所述控制器电连接。所述升降装置包括升降连杆、升降齿轮、齿条和升降驱动装置，所述升降连杆位于所述升降杆一和所述升降杆二之间且其两端分别与所述升降杆一和所述升降杆二的顶端固定连接，所述齿条竖直设置且其固定连接于所述升降杆二的一侧，所述升降驱动装置和所述升降齿轮均安装于所述主车体内，所述升降齿轮与所述升降驱动装置的动力输出端转轴连接，所述升降齿轮与所述齿条相互啮合；所述升降驱动装置与所述控制器电连接。