[发明专利]ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法及系统

说明书

本发明属于智能交通技术领域，提供了一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法及系统。其中，ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法包括获取车载定位断点信息并还原车辆行驶路径，计算车辆高速行驶的预估费用；其中，车载定位断点信息为间断性获取的定位信号，每当通信基站信号的强度达到最强并开始转弱时获取定位信号；比较预估费用与高速出口ETC扣费金额，当两者相差超过预设金额阈值时，继续比对还原的车辆行驶路径与ETC龙门架分段扣费行驶路径，根据路径的一致性来确定是否放行通车及判断是否存在逃费问题。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着经济的不断发展，车辆日益增多，人工收费已无法满足高速收费道路的需求，而ETC((Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)收费通道的通行能力能达到人工收费通道的5至10倍，且随着科研技术的增强和交通状态的日益严峻，ETC将会取代人工收费。ETC是在收费型道路中通过龙门架搭载的路侧单元(Road-Side Unit,简称RSU)与车载单元(On-Board Unit，简称OBU)之间在行驶过程利用专用短程通讯技术(DedicatedShort Range Communication，简称DSRC)进行信息交换，自动读取车辆信息，不需要人员的干预，即可自动完成收费的一种全自动收费系统。

目前，ETC系统逃费现状存在以下问题：第一：“跑长买短”，即部分车辆通过利用虚假证件骗办OBU、非法拆卸OBU等方式，将OBU变为“手持式”倒换使用，例如：一车在两地或者两省申请安装OBU，入口均标识，但其中一张通行卡无出口流水，从而在途中卡换卡，达到“跑长买短”的目的，此方法隐蔽性极强。第二：“跟车逃费”，即后车紧随正在出入的ETC车道的前车车辆，这是由于跟车太紧，线圈分离车辆不够精确从而导致误判只有一辆车通过，从而达到逃费的目的。这种逃费行为主要发生在ETC出口，其特征一般为ETC车辆只有入口信息而没有出口信息。

目前针对高速公路收费的方案有：将高清摄像机与路侧单元进行业务集成，由路侧单元将射频信息和高清摄像机的视频信息进行实时整合，再将两者的信息结合后生成含ETC门架系统站点信息的车辆交易流水上传至后台计费管理系统，从而防止信息不对称的逃费行为。还有通过记录覆盖高速公路的移动基站编号,来确定车辆行驶过的真实路径,并采用双重确认方法保证了最终结果的准确性,有效地解决了现有技术中高速公路收费现状中“二义性”或“多义性”的问题。

上述方案分别是利用视频识别和传感技术进行车辆识别和利用移动基站记录行驶路径，发明人发现存在以下问题：其一：现有的收费系统均需要在ETC出入口和车道龙门架安装各种设备，增加了前期的投入和后期的设备维护花费，整体的投资巨大，准备工期长；其二：仅从单个图像或者传感技术对车辆信息进行识别和验证准确度较差，效率低；其三：移动基站分布广泛，在一条路径中会获得其他路径的移动基站信息，造成后台处理移动基站信息还原路径时无法准确还原出车辆行驶的路径。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法及系统，其在精准扣费的前提下以及减少前期的设备安装和后期维修投入的要求下，依据通过通信基站信号强度变化获得北斗定位断点还原车辆行驶轨迹进而判断车辆是否逃费。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法。

在一个或多个实施例中，一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法，包括：

获取车载定位断点信息并还原车辆行驶路径，计算车辆高速行驶的预估费用；其中，车载定位断点信息为间断性获取的定位信号，每当通信基站信号的强度达到最强并开始转弱时获取定位信号；