[发明专利]智能物流分拣设备及方法

权利要求书

1.智能物流分拣设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有五个传送装置一(2)，所述底板(1)顶部的右侧固定安装有传送装置二(3)，所述底板(1)顶部的左侧固定安装有传送装置三(4)，所述底板(1)的顶部设置有位于传送装置一(2)和传送装置三(4)之间的移动装置(5)，所述移动装置(5)的顶部设置有转动机构(6)，所述转动机构(6)顶部的两侧均设置有推动机构(7)，所述推动机构(7)的表面设置有吸附机构(8)，所述底板(1)的顶部固定安装有位于传送装置三(4)左侧的中央控制装置(9)。

2.根据权利要求1所述的智能物流分拣设备，其特征在于：所述移动装置(5)包括焊接在底板(1)上的滑轨(51)，所述滑轨(51)的顶部焊接有齿板(54)，所述滑轨(51)表面的前端和后端均滑动连接有滑动件(52)，所述滑动件(52)内腔两侧的底部均焊接有滑动销(53)，所述滑动销(53)远离滑动件(52)的一端贯穿至滑轨(51)的内侧并与滑轨(51)滑动连接，所述滑动件(52)内腔右侧的顶部固定安装有电机一(55)，所述电机一(55)的输出轴固定连接有与齿板(54)啮合的齿轮(56)。

3.根据权利要求2所述的智能物流分拣设备，其特征在于：所述滑轨(51)的形状为倒放的U形，所述滑轨(51)的两侧均开设有与滑动销(53)相适配的长圆孔。

4.根据权利要求2所述的智能物流分拣设备，其特征在于：所述滑轨(51)的长度与底板(1)的宽度相同，所述齿板(54)的长度与滑轨(51)的长度相同。

5.根据权利要求2所述的智能物流分拣设备，其特征在于：所述转动机构(6)包括焊接在滑动件(52)上的安装架(61)，所述安装架(61)的内腔设置有固定安装在滑动件(52)上的电机二(62)，所述电机二(62)的顶部贯穿至安装架(61)的顶部并固定连接有转动臂(63)。

6.根据权利要求5所述的智能物流分拣设备，其特征在于：所述推动机构(7)包括固定安装在转动臂(63)上的两个气缸一(71)，所述气缸一(71)的输出端固定连接有滑动架(72)。

7.根据权利要求6所述的智能物流分拣设备，其特征在于：所述吸附机构(8)包括焊接在滑动架(72)顶部的气体控制器(81)以及焊接在滑动架(72)底部的气缸二(82)，所述气缸二(82)的底部固定安装有吸盘(83)，所述气体控制器(81)和气缸二(82)通过分布在两侧的气管(84)连通。

8.根据权利要求7所述的智能物流分拣设备，其特征在于：所述气管(84)为拉伸的软管，所述气管(84)的长度大于气体控制器(81)顶部至吸盘(83)底部的高度。

9.根据权利要求7所述的智能物流分拣设备，其特征在于：所述吸盘(83)的底部设置有多个识别传感器。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的该智能物流分拣设备的使用方法步骤如下：

一、工作人员同时启动传送装置一(2)、传送装置二(3)和传送装置三(4)，然后将需要分拣的货物从运输车辆上卸载并放置到传送装置三(4)上进行传送；

二、传送过程中，使用者控制中央控制装置(9)启动移动装置(5)前后移动进行工作，同时也会带动转动机构(6)移动，转动机构(6)带动推动机构(7)和吸附机构(8)移动；

三、这时位于传送装置三(4)一侧吸附机构(8)上的识别传感器会扫描检测传送装置三(4)上的货物是什么类型或者是什么地域的；

四、识别到类型或者地域之后，在中央控制装置(9)的控制下气缸二(82)推动吸盘(83)下移，吸盘(83)紧贴货物表面，在气体控制器(81)的控制下，通过气管(84)调节吸盘(83)与货物之间的气压，从而将货物吸附住，再上升；

五、在中央控制装置(9)的控制下，启动电机二(62)带动转动臂(63)一百八十度转动，将位于左侧的吸附机构(8)转动至右侧并位于传送装置一(2)上；

六、然后控制电机一(55)带动齿轮(56)转动，齿轮(56)与齿板(54)啮合，从而在齿板(54)的作用下带动整个移动装置(5)移动，直至吸盘(83)移动至对应传送装置一(2)的顶部；

七、再控制气体控制器(81)调节气压，使得吸盘(83)吸附住的货物能够松动，货物掉落至传送装置一(2)上，进行传送，最后会落在传送装置二(3)上，传送出去，方便使用者装箱整理。