[发明专利]一种行驶在线缆上的巡检机器人

权利要求书

1.一种行驶在线缆上的巡检机器人，包括线缆(2)、直线支架(201)、分叉支架(202)、分叉线缆(204)和巡检机器人(3)，其特征在于，所述线缆(2)和直线支架(202)可以架设自组线路，所述巡检机器人(3)可以行走于自组线路，所述巡检机器人(3)同时可行走于存在障碍物(203)的已有线路，通过所述分叉支架(202)和分叉线缆(204)跨越障碍物(203)。

2.根据权利要求1所述的行驶在线缆上的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人(3)包括传感器(4)、安装板(6)、主动轮(801)和从动轮(901)，所述传感器(4)顶部设置有安装座(5)，所述安装座(5)顶部安装有安装板(6)，所述安装板(6)一侧设置有变速箱(7)，所述变速箱(7)底部设置有压紧电机(701)，所述变速箱(7)一侧安装有第一固定座(601)，所述第一固定座(601)一侧设置有从动轮螺母座(603)，所述从动轮螺母座一侧安装有从动轮下板(8)，所述从动轮下板(8)顶部设置有从动轮(801)，所述从动轮下板(8)一侧安装有主动轮下板(9)，所述主动轮下板(9)顶部设置有两个主动轮(901)，所述主动轮下板(9)底部设置有电机(902)，所述主动轮下板(9)一侧设置有主动轮螺母座(606)，所述主动轮螺母座(606)一侧安装有第二固定座(607)，所述第二固定座(601)与变速箱(7)之间连接有左右旋丝杆(602)，所述主动轮螺母座(606)与主动轮下板(9)、从动轮螺母座(603)与从动轮下板(8)之间均设置有压簧(604)。

3.根据权利要求1所述的行驶在线缆上的巡检机器人，其特征在于，所述直线支架(201)两端固定有线缆(2)，所述直线支架(201)上部安装有连接支架(101)，所述连接支架(101)悬挂于与地面相对静止的物体，如立柱(1)。

4.根据权利要求1所述的行驶在线缆上的巡检机器人，其特征在于，所述障碍物(203)位于两个分叉支架(202)中间，所述分叉支架(202)通过分叉线缆(204)连接，所述分叉线缆(204)的最低位置应低于障碍物(203)的最低位置。

5.根据权利要求1所述的行驶在线缆上的巡检机器人，其特征在于，所述直线支架(201)、分叉支架(202)、分叉线缆(204)均与线缆(2)大小相适，所述直线支架(201)水平放置且两端窄中间宽，所述分叉线缆(204)中间弯曲一小角度且两端窄中间宽。

6.根据权利要求1所述的行驶在线缆上的巡检机器人，其特征在于，所述两个主动轮(901)与从动轮(801)均为两端大中间小的梯形状，且中部设有与线缆(2)大小相适的凹槽，所述两个主动轮(901)位于线缆(2)水平一侧，所述从动轮(801)位于线缆(2)水平另一侧。

7.根据权利要求1所述的行驶在线缆上的巡检机器人，其特征在于，所述两个主动轮(901)分别安装在主动轮螺母座(606)的两端，且两个主动轮(901)之间的距离长度大于从动轮(801)的直径长度。

8.根据权利要求1所述的行驶在线缆上的巡检机器人，其特征在于，所述两个主动轮(901)与从动轮(801)表面均覆有一层弹性胶层。

9.根据权利要求1所述的行驶在线缆上的巡检机器人，其特征在于，所述电机(902)与主动轮(901)呈电性连接。