[发明专利]上卸料一体机

说明书

本发明公开了一种上卸料一体机，包括取料机构、行走机构、升降支架、取料驱动装置和动力装置，升降支架的两端能够上下滑动地连接在机架的两端的之间，在机架的两端外侧各装有行走机构；取料机构由两个相对设置半抓斗组成，每个半抓斗两端的顶端铰接在该升降支架下面的两端之间，在半抓斗的顶部与升降支架的上部之间连接有用于取料驱动装置；在机架上装有动力装置。本发明能够根据需要抓取发酵槽内不同深度的物料，能够满足一层一层出料的需求；具有上料和出料的两种功能；由于取料机构是相对开合动作的，所以在抓取物料时不会对该机器的整体与发酵槽之间产生相对的作用力，避免在出料时机器在发酵槽上滑动。

技术领域

本发明涉及一种上卸料一体机，能够作为上料机，将堆放在槽口内的混合好后的物料运送到槽内任意位置，并平料至要求高度，进入发酵过程。同时作为卸料机。主要用于有槽式好氧发酵工艺中，对待发酵物料的上料将待发酵物料铺设到发酵槽内和出料将发酵好的腐熟物料从发酵槽的表面去除一层，并输送到发酵槽的出料端，属于发酵物料上卸料装置领域。

背景技术

现有的有槽式好氧发酵工艺中的上料过程是，通过皮带或刮板机输送到发酵槽的上料端内，再用链板翻抛机向出料端连续翻抛，物料逐步移动到出料端。其缺点是：物料翻抛次数过多，比较耗能，而且容易扬尘，造成厂房内环境比较差，影响工作人员身体健康；不能分层出料，出料方式受到限制；不兼具上料和出料的功能，功能单一。

发明内容

本发明的目的就是提供一种上卸料一体机，以解决现有技术存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种上卸料一体机，包括取料机构、行走机构、升降支架、取料驱动装置和动力装置，所述的升降支架的两端能够上下滑动地连接在机架的两端的之间，在该机架的两端外侧各装有行走机构；所述的取料机构由两个相对设置半抓斗组成，每个该半抓斗两端的顶端铰接在该升降支架下面的两端之间，在该半抓斗的顶部与该升降支架的上部之间连接有用于驱动两个该半抓斗相对张合的取料驱动装置；在该机架上装有用于驱动行走机构和取料驱动装置的动力装置。

本发明的一种优选的具体实施方式，所述的行走机构包括履带式、普通轮式或轨道轮式。

本发明的一种优选的具体实施方式，所述的取料驱动装置采用油缸、电动推杆、液压马达或电机通过传动机构驱动。

本发明的一种优选的具体实施方式，所述的动力装置是为电机驱动的液压系统、发动机驱动的液压系统、发动机驱动的机械传动机构或电机驱动的机械传动结构。

本发明的一种优选的具体实施方式，在所述的取料机构内装有用于将残留在取料机构内的物料刮除干净的清料机构。

本发明的主要优点包括：

1、利用能够升降的取料机构，可以根据需要抓取发酵槽内不同深度的物料，能够满足一层一层出料的需求；由于取料机构是相对开合动作的，所以在抓取物料时不会对该机器的整体与发酵槽之间产生相对的作用力，避免在出料时机器在发酵槽上滑动，保证了正常的出料工作。

2、具有上料和出料的两种功能。

3、上卸料机工作过程中无需切换发酵槽，节省了对槽时间，每次抓取转移物料量大于10吨，大大提高了工作效率，完全可满足每日污泥处理量大于100吨的工艺技术要求。

4、由于与移行车用于将本机在不同发酵槽之间转运完全脱离，移行车可移开槽口位置，在需要的时候可使用装载机对发酵槽进行上料和出料。移行车可机动灵活的继续承载其他设备如翻抛机进行其他工序的操作，提高了工作效率，节省了同样设备重复配备所需成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中取料机构的半部的局部立体结构示意图；