[发明专利]船舶仿真平台姿态解析方法与机构

权利要求书

1.一种船舶仿真平台姿态解析方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，根据横摇角、纵摇角、垂荡值计算相对误差；

S2，根据所述相对误差确定最大相对误差；

S3，基于所述最大相对误差确定缩减比例；

S4，在获取到仿真触发后，根据所述缩减比例等比缩减运动参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1具体包括：

通过如下公式计算横摇相对误差、纵摇相对误差、垂荡相对误差：

其中，λ_Rt为横摇相对误差、λ_Pt为纵摇相对误差、λ_Ht为垂荡相对误差，α_INt为横摇角，β_INt为纵摇角，Z_INt为垂荡值，|α_INt|为横摇角绝对值，|β_INt|为纵摇角绝对值，|Z_INt|为垂荡值绝对值，α₀为最大横摇角，β₀为最大纵摇角，Z₀为最大垂荡值，t为时间，f为频率，n为正整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S2具体包括：

S21，建立如下横摇集λ_R、纵摇集λ_P、垂荡集λ_H：

S22，将λ_R中的最大值确定为横摇相对误差最大值λ_Rm，将λ_P中的最大值确定为纵摇相对误差最大值λ_Pm，将λ_H中的最大值确定为垂荡相对误差最大值λ_Hm；

S23，建立最大相对误差集λ_m＝{λ_Rm,λ_Pm,λ_Hm}；

S24，根据λ_m确定最大相对误差λ_M，其中，λ_M0。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3通过如下公式确定缩减比例：

其中，μ∈N^*，N^*为正整数集，且μ为x-(1+λ_M)≥0的最小整数解x_min，λ_M为最大相对误差，x∈N^*。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述S4具体包括：

基于如下公式等比缩减运动参数：

其中，α_INSt为缩减后的横摇角，β_INSt为缩减后的纵摇角，Z_INSt为缩减后的垂荡值，α_INt为横摇角，β_INt为纵摇角，Z_INt为垂荡值，t为时间，f为频率，n为正整数。

6.一种船舶仿真平台姿态解析机构，其特征在于，所述机构包括传输模块、判断模块、解析模块和存储模块；

所述传输模块，用于将所述船舶仿真平台的横摇角、纵摇角、垂荡值以数据流的形式传递给所述判断模块，将所述判断模块分类处理的数据传输至所述解析模块，将所述解析模块处理得到的运动参数输送到所述存储模块；

所述判断模块，用于分析所述船舶仿真平台的横摇角、纵摇角、垂荡值，并按数据类型进行分类，将分类后的数据发送至所述传输模块；

所述解析模块，用于根据分类后的横摇角、纵摇角、垂荡值计算相对误差；根据所述相对误差确定最大相对误差；基于所述最大相对误差确定缩减比例；在获取到仿真触发后，根据所述缩减比例等比缩减运动参数；

所述存储模块，用于存储所述解析模块处理得到的运动参数。