[发明专利]一种基于红外热像仪的全景图像获取方法及系统

权利要求书

1.一种基于红外热像仪的全景图像获取方法，其特征在于，包括：对目标进行多次红外热成像，获取N幅图像，N为预设值，且该N幅图像互相之间存在重叠区域，对该N幅图像进行拼接，得到全景图像；

其中拼接包括步骤：

将待拼接的两幅图像记为第一图像和第二图像，运用FAST算法分别提取第一图像的第一特征点和第二图像的第二特征点；

分别对获取的第一特征点和第二特征点进行非极大值抑制处理，分别得到第一局部最大点和第二局部最大点；

利用ORB描述算法分别对第一局部最大点和第二局部最大点进行特征描述，分别生成第一特征点的第一描述子和第二特征点的第二描述子；

对第一特征点和第二特征点进行Hamming距离双向匹配；

利用RANSAC准则对匹配结果进行进一步匹配，在此进一步匹配过程中求取透视变换模型T以及T的逆矩阵Tinv；

对第一图像进行扩边得到第一图像矩阵，并且初始化一个与第一图像矩阵等大的第二图像矩阵，根据逆矩阵Tinv对初始化的第二图像矩阵进行反向双线性插值运算，完成第二图像的坐标变换，将坐标变换后的第二图像存储在第二图像矩阵中；

根据第一图像矩阵与第二图像矩阵的重合区域灰度均值的差值，对第二图像矩阵进行亮度值补偿；

统计第一图像矩阵与第二图像矩阵的拼接缝，根据拼接缝的位置初始化第一融合权重和第二融合权重，并且第一融合权重和第二融合权重与第一图像矩阵等大；

对第一融合权重和第二融合权重进行高斯平滑，并利用公式IM＝IM1*W1+IM2*W2完成两幅图像的融合，得到融合图像IM，其中IM1为第一图像矩阵，IM2为第二图像矩阵，W1为第一融合权重，IM2为第二融合权重；

以最小外接矩形对融合图像IM进行裁边处理得到拼接图像。

2.如权利要求1所述的所述的一种基于红外热像仪的全景图像获取方法，其特征在于，步骤S1的成像过程中，获取红外热像仪的当前视野，在红外热像仪的操作界面的第一区域显示红外热像仪的当前视野，在红外热像仪的操作界面的第二区域以缩略图形式显示已经成像的图像，在红外热像仪的操作界面的第三区域显示用户操作提示。

3.如权利要求1所述的所述的一种基于红外热像仪的全景图像获取方法，其特征在于，所述对该N幅图像进行拼接包括步骤：

S1，读取该N幅图像中的2幅图像进行拼接，获得拼接图像；

S2，若N2,则继续读取该N幅图像中的未完成拼接的图像，将未完成拼接的图像与前次得到的拼接图像进行拼接；

S3，若N3，则重复执行步骤S2，直至完成N幅图像的拼接，得到全景图像。