[发明专利]一种深远海智能养殖平台

权利要求书

1.一种深远海智能养殖平台，其特征在于，包括支撑架平台，所述支撑架平台底部设置有漂浮机构和牵引装置，所述支撑架平台上设置有控制装置；

其中所述漂浮机构用于支撑所述支撑架平台悬浮于海面上并控制所述支撑架平台上升和下沉，其包括压载水舱和高压气罐，所述高压气罐与所述压载水舱连接；

所述牵引装置设置在所述支撑架平台的中心位置，所述牵引装置包括提拉锁止机构和弹性牵引件；

所述提拉锁止机构与支撑架平台固定连接，所述弹性牵引件的一端与所述提拉锁止机构连接，另一端与位于水底的水底固定基础连接；

所述控制装置与远端控制系统通信连接，用于接收由远端控制系统发送的控制指令；

所述控制装置还分别与所述压载水舱的阀门、高压气罐以及提拉锁止机构连接，用于根据接收的控制指令控制所述载水舱的阀门的开关，以及所述高压气罐和提拉锁止机构的启停；

所述支撑架平台上设置有通信基站，用于供设备通过所述通信基站与远端控制系统进行通信连接；

所述智能养殖平台还包括环境检测系统，所述环境检测系统包括基于无线传感器网络的数据采集节点，用于采集所述智能养殖平台及其附近海域的环境数据；

所述数据采集节点包括传感器组和通信模组，所述传感器组用于感知所述数据采集节点所处环境的环境数据，所述通信模组用于获取的环境数据发送到通信基站，由通信基站同于发送到远端控制系统；

所述传感器组包括图像传感器、温度传感器、浪高传感器、降雨量传感器、气压传感器、水流速度传感器和风速传感器中的至少一种；

所述数据采集节点还包括太阳能充电设备，所述太阳能充电设备用于为数据采集节点中的传感器组和通信模组充电；

所述无线传感器网络为分簇结构的无线传感器网络；其中该分簇结构的分簇方案包括：

全体数据采集节点每隔设定的时间周期统一执行一次簇头选举，以选定下一时间周期内无线传感器网络的分簇结构，包括：

1)数据采集节点将自身状态信息广播发送到其通信范围内的其他邻居数据采集节点中；以及接收由邻居数据采集节点广播的其它数据采集节点的状态信息；

2)根据接收到的邻居数据采集节点的状态信息，分别计算各邻居数据采集节点的性能状态分数，并从中选取性能状态分数最高的邻居数据采集节点，向其发送投票信息；

其中，采用的邻居数据采集节点性能状态分数计算函数为：

式中，Y(n)表示第n个邻居数据采集节点的性能状态分数，其中n＝1，2，...，N，N表示该数据采集节点的通信范围内的邻居数据采集节点的总数；E_one(n)表示第n个邻居数据采集节点与通信基站7进行一次单位数据交互所需的能量，E_s(n)表示第n个邻居数据采集节点的剩余能量，T(n)表示第n个邻居数据采集节点的太阳能充电因子，当该第n个邻居数据采集节点中配备有太阳能充电板时，T(n)＝1，否则T(n)＝0，d(n)表示该数据采集节点与第n个邻居数据采集节点之间的距离，L(n)表示第n个邻居数据采集节点的通信范围半径，R(n)表示第n个邻居数据采集节点与通信基站7之间的距离；和分别表示设定的能量权重因子以及结构权重因子，其中

3)数据采集节点统计其接收到的由邻居数据采集节点向其发送的投票信息的数量获取总票数；统计完毕后将自身获得的总票数广播至其通信范围内的其他邻居数据采集节点中；以及接收由邻居数据采集节点广播的各邻居数据采集节点的总票数；

4)当数据采集节点自身获得的投票总票数与其通信范围内的其他邻居数据采集节点的投票数相比，符合设定的要求时，将该数据采集节点当选为簇头节点，簇头节点向其通信范围内的邻居数据采集节点广播其簇头节点当选信息，当非当选簇头节点的邻居数据采集节点在接收到簇头节点发送的当选信息后，与该簇头节点建立通信连接关系，成为该簇头节点的子节点；

其中，子节点将采集的环境数据发送到簇头节点，由簇头节点发送到通信基站，通过通信基站将环境数据发送到远端控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种深远海智能养殖平台，其特征在于，所述支撑架平台的底部还设置有网箱，所述网箱开口向上，其开口边缘固定在所述支撑架平台底部；

其中所述网箱的开口上设置有防逃结构，用于防止当网箱沉入海底时网箱中养殖的鱼外逃。