[发明专利]一种滚珠丝杠摩擦阻力检测系统

说明书

本发明涉及一种用于检测滚珠丝杆的摩擦阻力的系统，包括：检测平台系统，包括检测平台，所述检测平台被配置成用于放置待测的滚珠丝杆；动力系统，被配置成用于将所述滚珠丝杆的推杆推出到指定位置；以及伺服压机系统，被配置成用于将所述滚珠丝杆的推杆推回至少一段距离，并在此期间测量用于推回所述滚珠丝杆的推杆的压力和/或所述推杆的运动速度。

技术领域

本发明涉及一种滚珠丝杠摩擦阻力检测系统。

背景技术

滚珠丝杠不但是工程机械和精密机械上最常使用的传动元件，也作为精密的检测元件使用。其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、低摩擦阻力和高效率的特点。

鉴于滚珠丝杠的重要作用，在出厂前或实际使用前对其检测显得十分重要。根据滚珠丝杠的特点和实际应用需求，现有的常规检测技术中，一般只检测滚珠丝杠的重复定位精度和轴向跳动精度。虽然目前的检测方法和检测工具数不胜数，但一般主要使用光栅尺和百分表等检测滚珠丝杠的精度和重复定位精度，使用百分表检测轴向跳动精度。但对于滚珠丝杠的摩擦阻力的检测，现有的检测手段和方法非常有限。而滚珠丝杠的摩擦阻力大小关系到丝杠和丝杠螺母的加工精度和装配精度是否达到设计要求，以及使用一段时间后是否已经磨损从而影响重复定位精度和使用寿命。

因此，需要一种能够检测滚珠丝杠的摩擦阻力大小的系统和方法。

发明内容

本发明提供了一种用于检测滚珠丝杠的摩擦阻力的系统，包括：检测平台系统，包括检测平台，所述检测平台被配置成用于放置待测的滚珠丝杠；动力系统，被配置成用于将所述滚珠丝杠的推杆推出到指定位置；以及伺服压机系统，被配置成用于将所述滚珠丝杠的推杆推回至少一段距离，并在此期间测量用于推回所述滚珠丝杠的推杆的压力和/或所述推杆的运动速度。

如上所述的系统，进一步包括控制器，所述控制器被配置成从所述伺服压机系统接收并监测用于推回所述滚珠丝杠的推杆的压力，并将监测到的所述压力与压力阈值范围进行比较，以发现并记录异常压力值及其对应位置。

如上所述的系统，所述控制器被进一步配置成监测所述滚珠丝杠被推回过程中所述推杆的运动速度，以发现并记录异常速度值及其对应位置。

如上所述的系统，所述控制器被进一步配置成将检测距离、检测起止位置、滚珠丝杠被推回的速度中的一项或多项参数发送给所述伺服压机系统，以由所述伺服压机系统根据接收到的所述一项或多项参数，将所述滚珠丝杠的推杆推回，并由所述伺服压机系统测量用于推回所述滚珠丝杠的推杆的压力及其对应位置和/或所述推杆的实际运动速度及其对应位置。

如上所述的系统，所述检测平台系统进一步包括到位确认传感器，所述到位确认传感器被配置成用于：在由抓取系统抓取待测的所述滚珠丝杠并将其放置在所述检测平台上之后，确认所述滚珠丝杠已经到位，并将到位确认信息发送给所述控制器。

如上所述的系统，所述到位确认传感器是反射型光电传感器。

如上所述的系统，所述动力系统进一步被配置成用于：在接收到所述到位确认信息后，将待测的所述滚珠丝杠的推杆推出；并且所述用于检测滚珠丝杠的摩擦阻力的系统进一步包括检测传感器系统，所述检测传感器系统被配置成用于：检测所述滚珠丝杠的推杆是否被推出到指定位置。

如上所述的系统，所述指定位置是所述推杆被推出的最大行程。

如上所述的系统，所述动力系统包括驱动气缸、步进电机和旋转头，所述旋转头与所述步进电机连接在一起，所述旋转头和所述步进电机安装到所述驱动气缸，其中，所述动力系统进一步被配置成用于：启动所述步进电机，使得所述步进电机带动所述旋转头旋转；启动所述驱动气缸，使得所述驱动气缸带动所述旋转头前进并卡入所述滚珠丝杠的尾部，从而使得所述滚珠丝杠的推杆自动伸出；并当从所述控制器接收到所述推杆已经被推出到所述指定位置后，停止所述步进电机的操作，并使得所述驱动气缸将所述旋转头返回至初始位置。