[发明专利]一种多通道多光谱相机配准方法、系统及介质

权利要求书

1.一种多通道多光谱相机配准方法，其特征在于，包括：

1）输入一组待配准的多通道多光谱图像；

2）将待配准多光谱图像通过预设的N组不同距离的场景对应的变换矩阵进行变换，得到N组配准结果图像，且每一组变换矩阵中包含的变换矩阵数量为m-1，其中m为待配准多光谱图像中所包含的通道数量；

3）对得到的N组配准结果图像，分别计算该图像内部指定通道间的图像相似度，并选择相似度最高的一组配准结果图作为该待配准多光谱图像的最终配准结果图；

步骤2）之前还包括生成N组不同距离的场景对应的变换矩阵的步骤：

S1）获取N组不同距离的场景下多光谱相机成像获得的多光谱图像；

S2）针对多光谱图像，选择一个通道作为参考通道图像、其余m-1个通道作为待配准通道图像，分别提取参考通道图像、待配准通道图像的特征点；

S3）遍历各个待配准通道图像的特征点，获取参考通道图像中匹配的特征点；

S4）针对各个待配准通道图像的特征点及其参考通道图像中匹配的特征点的坐标对应关系构建变换矩阵作为该待配准通道图像对应的变换矩阵，从而得到N组不同距离的场景对应的变换矩阵。

2.根据权利要求1所述的多通道多光谱相机配准方法，其特征在于，步骤S1）中N种不同距离的场景至少包括多光谱相机的远、中、近三种距离的场景。

3.根据权利要求1所述的多通道多光谱相机配准方法，其特征在于，步骤S2）中提取参考通道图像、待配准通道图像的特征点时采用的方法为加速稳健特征算法SURF。

4.根据权利要求1所述的多通道多光谱相机配准方法，其特征在于，步骤S3）中获取参考通道图像中匹配的特征点具体是指获取参考通道图像中欧氏距离最小的特征点作为参考通道图像中匹配的特征点。

5.根据权利要求1所述的多通道多光谱相机配准方法，其特征在于，步骤S3）之后、步骤S4）之前还包括对各个待配准通道图像的特征点在参考通道图像中匹配的特征点采用随机抽样一致算法RANSAC进行错误匹配消除操作的步骤。