[发明专利]一种满足舒适度要求的助老床

权利要求书

1.一种满足舒适度要求的助老床，包括床板和床架，所述的床板固设在床架上；其特征在于：所述的床架包括顶部焊接框架(1-1)、中部焊接框架(1-2)和底座焊接框架(1-3)，所述的顶部焊接框架(1-1)中部固设的第一支撑轴(2)通过轴承座安装在中部焊接框架(1-2)上表面的中部，中部焊接框架(1-2)下表面中部固定的第二支撑轴(3)通过轴承座安装在底座焊接框架(1-3)的中部，其中第一支撑轴(2)沿左右方向设置，第二支撑轴(3)沿前后方向设置；

所述的中部焊接框架(1-2)上设置有第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构；所述的第一大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于顶部焊接框架(1-1)上的第一推拉杆(4)相连，用以通过第一大幅度倾斜驱动机构推拉第一推拉杆(4)来控制顶部焊接框架(1-1)绕第一支撑轴(2)轴线大幅度倾斜；所述的第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮(7-8)与第一支撑轴(2)间隙配合，第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮(7-8)与第一支撑轴(2)之间通过第一电磁止动组件连接，用以通过第一电磁止动组件控制第一小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第一支撑轴(2)转动，进而实现顶部焊接框架(1-1)是否绕第一支撑轴(2)轴线小幅度摆动以及实现第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构是否切换；

所述的底座焊接框架(1-3)上设置有第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构；所述的第二大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于中部焊接框架(1-2)上的一根第二推拉杆(5)相连，用以通过第二大幅度倾斜驱动机构推拉第二推拉杆(5)来控制中部焊接框架(1-2)绕第二支撑轴(3)轴线大幅度倾斜；所述的第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮(7-8)与第二支撑轴(3)间隙配合，第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮(7-8)与第二支撑轴(3)之间通过第二电磁止动组件连接，用以通过第二电磁止动组件控制第二小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第二支撑轴(3)转动，进而实现中部焊接框架是否绕第二支撑轴(3)轴线小幅度摆动以及实现第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构是否切换；

所述的床板的左右两侧均设置有扶手组件，该扶手组件通过扶手上下驱动机构与床板相连。

2.根据权利要求1所述的一种满足舒适度要求的助老床，其特征在于：所述的扶手上下驱动机构包括第三电机(11-3)、上承载板(11-1)和位于上承载板(11-1)内侧的下承载板(11-2)，所述的扶手组件固设在上承载板(11-1)的上表面上；所述的下承载板(11-2)固设在床板背面上；所述的上承载板(11-1)与下承载板(11-2)之间通过平行四边形机构连接；所述的平行四边形机构包括相互平行设置且前后设置的上斜向杆(11-4)和下斜向杆(11-5)，所述的上斜向杆(11-4)的上端与第一短竖向块(11-6)的下端铰连接，下斜向杆(11-5)的上端与第一长竖向块(11-12)的下端铰连接，该第一短竖向块(11-6)和第一长竖向块(11-12) 均固设在上承载板(11-1)的下表面上；所述的上斜向杆(11-4)的下端与第二短竖向块(11-13)的下端铰连接，下斜向杆(11-5)的下端与第二长竖向块(11-14)的下端铰连接，该第二短竖向块(11-13)和第二长竖向块(11-14)固设在下承载板(11-2)的下表面上；所述的第三电机(11-3)的输出轴与第二蜗轮蜗杆减速器(11-7)的输入端相连，第二蜗轮蜗杆减速器(11-7)通过减速器安装座安装于顶部焊接框架(1-1)的外侧面上；所述的第二蜗轮蜗杆减速器(11-7)的输出端安装有主动齿轮(11-8)，主动齿轮(11-8)通过环形链条(11-9)与从动齿轮(11-10)相连；所述的从动齿轮(11-10)固定安装在用以穿设在第二长竖向块(11-14)与下斜向杆(11-5)铰接处的法兰销(11-11)一端的轴段上，该法兰销(11-11)另一端的法兰板与下斜向杆(11-5)固连。

3.根据权利要求1所述的一种满足舒适度要求的助老床，其特征在于：所述的扶手组件包括扶手板(12-1)，所述的扶手板(12-1)垂直设置于固设于上承载板(11-1)上表面的夹板座(12-2)上，且扶手板(12-1)与位于扶手板(12-1)两侧的夹板(12-3)固连，夹板(12-3)的下端垂直固设于夹板座(12-2)上。