[发明专利]一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置

说明书

本发明公开了一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置，包括小车、夹持机构、直线模组、模组安装架和四边形调平减震机构；四边形调平减震机构有四个呈矩形分布于小车上，将四个四边形调平减震机构分成两组，每组由两个四边形调平减震机构组成，每组的两个四边形调平减震机构之间连接有一个模组安装架，两个模组安装架之间连接有三个相互平行并呈三角形分布的直线模组，中间的那个直线模组位于模组安装架的低位处，另外两个直线模组位于模组安装架的高位处，夹持机构有两个并排安装于三个直线模组上，并与三个直线模组的滑块连接在一起。本发明用于将香蕉果穗在运输过程中自动保持水平并显著降低果穗的震动强度，减少香蕉的机械损伤。

技术领域

本发明涉及林果采收运输机械的技术领域，尤其是指一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置。

背景技术

香蕉是世界第四大粮食作物，我国的香蕉产量已位居世界第一。香蕉采收是香蕉产业发展的薄弱环节之一，也是香蕉生产中劳动力最密集，劳动强度最大的生产环节之一。目前香蕉采收主要依靠人工依次完成砍蕉、挑蕉，砍下的蕉穗由工人借助扁担、箩筐、手推车、牛车等传统简易工具运送到香蕉采后处理点。由于田间地形高低起伏，香蕉在运输过程中极易因颠簸震动互相挤压碰撞而发生机械损伤，后期成熟后发黑变质，显著影响香蕉的外观质量和内部品质，严重降低其经济价值。香蕉索道运送方式在一定程度上减少了果实的机械损伤，并降低了劳动强度。然而，索道建设投资大，比较适合较大规模的果园，与当前我国分散种植且面积较小的蕉园的国情不符，并且即便大型的果园，也一般建在运输主干道上，并不能对蕉园进行全覆盖。

为了彻底实现香蕉采收运输的机械化作业，研究人员开展了香蕉植株行间运输机械与设备的研究，目前也已有相关的文献报道(参见：郭春霞.一种方便运输的香蕉采摘运输车[P].中国,201920430870.0,2019-04-01；井涛,等.香蕉采收运输装置[P].中国,201620826671.8,2016-07-30；任伟平,等.履带式香蕉田间运输小车[P].中国,201520730034.6,2015-09-18；冯斗,等.香蕉无损化采收运输机[P].中国,201310631808.5,2013-12-03；)，但这些运输机械多数缺少相应的减震装置，香蕉果指在运输过程极易因地面的震动激励发生碰撞摩擦而损伤，严重损害果农的经济效益。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出了一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置，用于将香蕉果穗在运输过程中自动保持水平并显著降低果穗的震动强度，减少香蕉的机械损伤。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置，包括小车、夹持机构、直线模组、模组安装架和四边形调平减震机构；所述四边形调平减震机构有四个，并分别独立安装于小车上，呈矩形分布，将四个四边形调平减震机构分成两组，每组由不处于对角线上的两个四边形调平减震机构组成，且每组的两个四边形调平减震机构之间连接有一个模组安装架，两组四边形调平减震机构的两个模组安装架之间连接有三个相互平行的直线模组，该三个直线模组呈三角形分布，且中间的那个直线模组位于模组安装架的低位处，另外两个直线模组位于模组安装架的高位处，所述夹持机构有两个并且并排安装于三个直线模组上，并与三个直线模组的滑块连接在一起，该两个夹持机构用于夹持香蕉果穗两端突出的果轴，使果指悬吊在空中，并且通过滑块移动能够调整两个夹持机构之间的距离，以适应不同长度的香蕉果穗。