[发明专利]一种遥控移动喷雾消毒机器人

说明书

本发明涉及一种机器人领域，更具体的说是一种遥控移动喷雾消毒机器人，在医院或者其他不适合人类进入的环境中，常常也有消毒需求，这时就需要一个可远程操控的消毒机器人来进入这些环境中进行消毒，基于上述问题，发明了本设备，开启电机扇叶转动，可将消毒室内的消毒液以雾状向上扇面喷洒，完成对室内消毒，可远程操控机器人的直行与转弯，保证了环境内不会有喷洒不到的位置，开始消毒前可根据环境内的举架高度调整喷雾高度，使喷雾消毒效果更佳，设备还可夹紧器械，器械夹紧后扇叶带动消毒液冲洗器械表面，可同时完成对器械的消毒与清洗。

技术领域

本发明涉及一种机器人领域，更具体的说是一种遥控移动喷雾消毒机器人。

背景技术

在医院或者其他不适合人类进入的环境中，常常也有消毒需求，这时就需要一个可远程操控的消毒机器人来进入这些环境中进行消毒，基于上述问题，发明了本设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种遥控移动喷雾消毒机器人，可以为环境内喷雾消毒，可以夹紧器械为器械冲洗消毒，可以远程操控设备变换方向。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种遥控移动喷雾消毒机器人，包括喷雾消毒组合体、夹紧消毒组合体和方向控制组合体，所述消毒组合体与夹紧消毒组合体相连接，夹紧消毒组合体与方向控制组合体相连接，方向控制组合体与喷雾消毒组合体相连接

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述喷雾消毒组合体包括消毒液储存箱Ⅰ、加液口、加液端盖、按动开关、弹簧、滑钮、通气孔Ⅰ、斜槽、开关滑筒、通气孔Ⅱ、滑板、滑板滑槽、喷雾消毒支架、齿条、齿条滑槽、手柄、蜗杆、蜗杆支架、蜗轮、蜗轮轴、齿轮Ⅰ、输液管、消毒液储存箱Ⅱ、出液管、电机、电机轴、扇叶罩、扇叶罩进风孔、扇叶、通风管和带孔挡板，消毒液储存箱Ⅰ与加液口相连接，加液口与加液端盖螺纹连接，开关滑筒与消毒液储存箱Ⅰ相连接，按动开关与滑钮相连接，滑钮与斜槽滑动连接，通气孔Ⅰ位于按动开关上，斜槽、通气孔Ⅱ均位于开关滑筒上，弹簧套接在开关滑筒上，弹簧两端分别与按动开关、消毒液储存箱Ⅰ相接触，弹簧处于压缩状态，消毒液储存箱Ⅰ与滑板相连接，滑板与滑板滑槽滑动连接，滑板滑槽位于喷雾消毒支架上，两个齿条均与滑板、消毒液储存箱Ⅱ相连接，两个齿条分别与两个齿条滑槽滑动连接，两个齿条滑槽均位于喷雾消毒支架上，手柄与蜗杆相连接，蜗杆与蜗杆支架转动连接，蜗杆支架与喷雾消毒支架相连接，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮与蜗轮轴相连接，蜗轮轴与喷雾消毒支架转动连接，蜗轮轴与两个齿轮Ⅰ相连接，两个齿轮Ⅰ分别与两个齿条啮合连接，消毒液储存箱Ⅰ与输液管相连接，输液管与滑板、消毒液储存箱Ⅱ相连接，消毒液储存箱Ⅰ通过输液管与消毒液储存箱Ⅱ相联通，消毒液储存箱Ⅱ与出液管相连接，出液管与通风管相连接，通风管与带孔挡板相连接，电机与消毒液储存箱Ⅰ相连接，电机与电机轴相连接，电机轴与滑板转动连接，电机轴与扇叶罩转动连接，扇叶罩与滑板相连接，电机轴与扇叶相连接，扇叶罩进风孔位于扇叶罩上，扇叶罩与通风管相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述夹紧消毒组合体包括消毒箱、消毒拉门、链轮Ⅰ、链条、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ、链轮Ⅱ轴、转动限位块、T型槽、消毒侧板、扇叶轴、消毒扇叶、滑杆连接杆、滑杆、夹紧杆、夹紧弹簧、消毒底板、拉簧固定板和拉簧，喷雾消毒支架与消毒箱相连接，消毒拉门与消毒箱滑动连接，电机轴与链轮Ⅰ相连接，链轮Ⅰ通过链条与链轮Ⅱ、链轮Ⅲ连接，链轮Ⅱ与链轮Ⅱ轴转动连接，链轮Ⅱ轴与转动限位块相连接，转动限位块与T型槽滑动连接，拉簧两端分别与链轮Ⅱ轴、拉簧固定板相连接，拉簧处于拉伸状态，拉簧固定板与消毒侧板相连接，消毒侧板与消毒箱相连接，链轮Ⅲ与扇叶轴相连接，扇叶轴与消毒侧板转动连接，扇叶轴与消毒扇叶相连接，滑杆连接杆与滑杆相连接，夹紧杆与滑杆滑动连接，夹紧弹簧套接在滑杆上，夹紧弹簧两端分别与滑杆连接杆、夹紧杆相连接，夹紧弹簧处于常态。