[发明专利]一种无盲区超声波测距方法

权利要求书

1.一种无盲区超声波测距方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)在测距区域布置所述控制器和收发一体超声波探头；所述控制器集成有驱动电路模块(1)、信号处理模块(2)、时间计算模块(3)、温度补偿模块(4)和距离计算模块(5)。

2)所述驱动电路模块(1)向收发一体超声波探头发送脉冲信号；

3)所述收发一体超声波探头接收到脉冲信号后，向待检测目标发送超声波信号；

4)所述信号处理模块(2)包括信号采集模块和信号放大模块；所述信号放大模块对待检测目标多次反射回波信号进行动态增益，以减少信号衰减，并发送至信号采集模块；

所述信号采集模块采集盲区时间以外待检测目标多次反射的回波信号，并将回波信号与发射信号相关以确定第n次与第n+1次回波信号，最后将第n次与第n+1次回波信号发送至时间计算模块(3)

5)所述时间计算模块(3)接收放大后的第n次与第n+1次回波信号，并根据第n次与第n+1次回波信号的时间间隔计算超声波完成反射的时间t＝t₁-t₂；所述时间计算模块(3)将超声波完成反射的时间t发送至距离计算模块(5)；

6)所述温度补偿模块(4)监测当前环境温度T，并计算声速c；所述温度补偿模块(4)将声速c发送至距离计算模块(5)；

7)所述距离计算模块(5)计算收发一体超声波探头和待检测目标之间的距离I＝ct/2。

2.根据权利要求1或2所述的一种无盲区超声波测距方法，其特征在于：所述信号采集模块具有A/D转换器；所述信号采集模块接收到放大后的回波信号后，通过A/D转换器转换为离散回波信号，并发送至时间计算模块。

3.根据权利要求1所述的一种无盲区超声波测距方法，其特征在于：所述信号放大模块为可变增益放大器。

4.根据权利要求1所述的一种无盲区超声波测距方法，其特征在于：计算超声波完成反射的时间t的步骤为：

1)所述时间计算模块(3)提取信号处理模块(2)中第n次回波信号，并与发射信号进行互相关，得到互相关偏移值t₁；

2)所述时间计算模块(3)提取信号处理模块(2)中第n+1次回波信号，并与发射信号进行互相关，得到互相关偏移值t₂；n为正整数；

3)所述时间计算模块(3)计算超声波完成反射的时间t＝t₁-t₂。

5.根据权利要求1所述的一种无盲区超声波测距方法，其特征在于：所述温度补偿模块(4)包括用于监测当前环境温度T温度传感器和用于声速计算的声速计算模块。