[发明专利]一种双核结构的电机控制MCU芯片的设计方法及电路

权利要求书

1.一种双核结构的电机控制MCU芯片的设计方法，其特征在于，在MCU芯片上集成了用于参数配置和常规事务处理的CPU内核和用于处理电机运算控制事务的电机控制引擎内核。

2.根据权利要求1所述的一种双核结构的电机控制MCU芯片的设计方法，其特征在于，所述CPU内核采用8051处理器内核。

3.根据权利要求2所述的一种双核结构的电机控制MCU芯片的设计方法，其特征在于，在MCU芯片上内置有通过系统总线与8051处理器、电机控制引擎连接的功能外设模块。

4.根据权利要求3所述的一种双核结构的电机控制MCU芯片的设计方法，其特征在于，所述功能外设模块包括：

存储器，用于读写存储；

看门狗，用于保障MCU芯片运行；

数字通信接口模块，用于和外部的数字设备进行通信；

通用输入输出模块，用于信号的输入和输出。

5.根据权利要求4所述的一种双核结构的电机控制MCU芯片的设计方法，其特征在于，所述功能外设模块还包括：

定时器，用于MCU芯片运行的计时和定时；

模数转换模块，用于接收外部的模拟检测信号且输出信号至所述CPU内核或电机控制引擎。

6.根据权利要求5所述的一种双核结构的电机控制MCU芯片的设计方法，其特征在于，所述功能外设模块还包括：

预驱动电路，用于接收所述电机控制引擎输出的三路比较值且输出三组PWM控制信号从而驱动电机的UVW三相；

复位电路，用于给MCU芯片提供复位信号；

时钟电路，用于给MCU芯片提供计数时钟和工作时钟；

调试电路，用于MCU芯片的调试。

7.一种双核结构的电机控制MCU芯片的设计电路，其特征在于，包括集成了用于参数配置和常规事务处理的CPU和用于处理电机运算控制事务的电机控制引擎的MCU芯片。

8.根据权利要求7所述的一种双核结构的电机控制MCU芯片的设计电路，其特征在于，所述CPU采用8051处理器。

9.根据权利要求8所述的一种双核结构的电机控制MCU芯片的设计电路，其特征在于，所述MCU芯片内置有通过系统总线与8051处理器、电机控制引擎连接的功能外设模块。

10.根据权利要求9所述的一种双核结构的电机控制MCU芯片的设计电路，其特征在于，所述功能外设模块包括：

存储器，用于读写存储；

看门狗，用于保障MCU芯片运行；

数字通信接口模块，用于和外部的数字设备进行通信；

通用输入输出模块，用于信号的输入和输出；

定时器，用于MCU芯片运行的计时和定时；

模数转换模块，用于接收外部的模拟检测信号且输出信号至所述CPU内核或电机控制引擎；

预驱动电路，用于接收所述电机控制引擎输出的三路比较值且输出三组PWM控制信号从而驱动电机的UVW三相；

复位电路，用于给MCU芯片提供复位信号；

时钟电路，用于给MCU芯片提供计数时钟和工作时钟；

调试电路，用于MCU芯片的调试。