[发明专利]一种变压器叠装铁心心柱分料装置及系统

权利要求书

1.一种变压器叠装铁心心柱分料装置，其特征在于：包括

三轴机构固定架(1)；

XYZ三轴机构(3)，XYZ三轴机构(3)连接在三轴机构固定架(1)的一侧；

分料刀片机构，分料刀片机构连接在XYZ三轴机构(3)上；

铁心心柱支撑架，铁心心柱支撑架设置在三轴机构固定架(1)的一侧；

视觉识别机构(7)，视觉识别机构(7)连接在铁心心柱支撑架上；

托料机构，托料机构固定连接XYZ三轴机构(3)上；

控制器，控制器分别与XYZ三轴机构(3)、视觉识别机构(7)和托料机构电信号连接。

2.如权利要求1所述的一种变压器叠装铁心心柱分料装置，其特征在于：所述的三轴机构固定架(1)包括支撑框(15)、水平撑杆(20)、斜撑杆(21)和角连接块(14)；所述支撑框(15)为长方形边框结构，支撑框(15)垂直设置；所述水平撑杆(20)设置两根，两根水平撑杆(20)分别水平连接在水平撑杆(20)底部两端且分别与支撑框(15)的边垂直；所述斜撑杆(21)设置有四根，其中的两根分别倾斜对称的固定连接在支撑框(15)内部的两底角，另外两根平行设置且分别与三轴机构固定架(1)两竖直边和水平撑杆(20)；所述角连接块(14)均匀对称的连接在支撑框(15)的两个竖边的外侧；所述的角连接块(14)上开有螺丝孔。

3.如权利要求1所述的一种变压器叠装铁心心柱分料装置，其特征在于：所述的XYZ三轴机构(3)包括X轴杆(17)、两个Y轴杆(18)、Z轴杆(19)和三轴伺服驱动系统(2)；所述的X轴杆(17)、Y轴杆(18)和Z轴杆(19)沿轴向均设置有滑道，滑道上均连接有滑块；所述的两个Y轴杆(18)平行且竖直连接在三轴机构固定架(1)上；所述的X轴杆(17)水平设置，且X轴杆(17)两端分别与两个Y轴杆(18)上的滑块连接；所述的Z轴杆(19)连接在X轴杆(17)的滑块上，且分别与Y轴杆(18)和X轴杆(17)垂直设置；所述的三轴伺服驱动系统(2)分别与X轴杆(17)、两个Y轴杆(18)、Z轴杆(19)上的滑块连接，用于驱动X轴杆(17)、Y轴杆(18)和Z轴杆(19)上的滑块的滑动；所述的视觉识别机构(7)固定连接在分料刀片机构上；所述的托料机构垂直连接在X轴杆(17)上；所述三轴伺服驱动系统(2)与控制器电信号连接。

4.如权利要求3所述的一种变压器叠装铁心心柱分料装置，其特征在于：所述的三轴伺服驱动系统(2)包括AC驱动器和四组AC伺服电机；所述四个AC伺服电机分别与所述驱动器连接；四个AC伺服电机分别通过丝杠与X轴杆(17)、两个Y轴杆(18)、Z轴杆(19)上的滑块连接，所述的四组伺服电机分别与控制器电信号连接。

5.如权利要求1所述的一种变压器叠装铁心心柱分料装置，其特征在于：所述的分料刀片机构包括刀片固定架(4)、刀片固定座(5)和分料刀片(6)；所述的刀片固定架(4)的一端可拆卸的连接在XYZ三轴机构(3)上，刀片固定架(4)的另一端可拆卸的与刀片固定座(5)连接，刀片固定座(5)上连接有分料刀片(6)。

6.如权利要求5所述的一种变压器叠装铁心心柱分料装置，其特征在于：所述的刀片固定架(4)为L形；刀片固定架(4)的一端设置有方形的连接部，方形连接部的四个角开有用于与XYZ三轴机构(3)连接的第一通孔(12)，刀片固定架(4)的另一端侧壁上沿轴向开有固定槽(10)，固定槽(10)内连接刀片固定座(5)；固定槽(10)内设置有一列上下布设的用于连接刀片固定座(5)的第二通孔(13)。

7.如权利要求1或3或5所述的一种变压器叠装铁心心柱分料装置，其特征在于：所述的视觉识别机构(7)包括工业面阵相机和光源模块；所述工业面阵相机连接在铁心心柱支撑架上；所述光源模块连接在XYZ三轴机构(3)中X轴杆(17)的侧面。

8.如权利要求1所述的一种变压器叠装铁心心柱分料装置，其特征在于：所述的总控制器采用的是PLC控制器。