[发明专利]兼容多芯片定位方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种兼容多芯片定位的方法，其特征在于，应用于定位设备，所述方法包括：

获取至少一个芯片的定位参数，将所述至少一个定位参数传输至所述定位设备的控制器；

获取目标芯片的信息，将对应所述目标芯片的定位参数作为目标定位参数，显示所述目标定位参数的目标参数名称；

判断所述目标参数名称与所述定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配；

若所述目标参数名称与所述当前定位硬件匹配，则根据所述目标定位参数驱动所述当前定位硬件执行定位操作，以驱动所述当前定位硬件移动至目标定位点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述目标参数名称与所述定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配之后，还包括：

若所述目标参数名称与所述当前定位硬件不匹配，则根据所述目标参数名称提示用户更换对应的目标定位硬件；其中，所述目标定位硬件与所述目标参数名称匹配。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标定位硬件包括：目标定位块、目标定位针、目标传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位设备还包括：双目摄像机，所述根据所述目标定位参数驱动所述当前定位硬件执行定位操作，以驱动所述当前定位硬件移动至目标定位点，包括：

使用双目摄像机采集所述目标芯片的图像数据，提取所述图像数据中的视觉特征点；

将所述视觉特征点与所述双目摄像机的摄像参数进行匹配，以得到所述视觉特征点相对于所述双目摄像机的空间位置关系；

根据所述空间位置关系与所述目标定位参数驱动所述当前定位硬件移动到目标定位点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位参数包括：设备平台高度、设备轨道宽度、芯片上料位置、芯片下料位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个定位参数传输至所述定位设备的控制器，包括：

获取传输脚本，通过所述传输脚本将所述至少一个定位参数及对应的参数名称传输至所述定位设备的控制器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标定位参数驱动所述当前定位硬件执行定位操作，以驱动所述当前定位硬件移动至目标定位点之后，还包括：

在所述目标定位点印刷所述目标芯片的目标芯片信息；其中，所述目标芯片信息包括：目标芯片名称、目标流水编号、目标批次号。

8.一种兼容多芯片定位装置，其特征在于，所述装置包括：

传输模块，用于获取至少一个芯片的定位参数，将所述至少一个定位参数传输至所述定位设备的控制器；

显示模块，用于获取目标芯片的信息，将对应所述目标芯片的定位参数作为目标定位参数，显示所述目标定位参数的目标参数名称；

判断模块，用于判断所述目标参数名称与所述定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配；

定位模块，用于若所述目标参数名称与所述当前定位硬件匹配，则根据所述目标定位参数驱动所述当前定位硬件执行定位操作，以驱动所述当前定位硬件移动至目标定位点。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种兼容多芯片定位设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。