[发明专利]一种视觉检测图像处理系统及其处理方法

权利要求书

1.一种视觉检测图像处理系统，其特征在于：包括，

两个不同角度的图像采集器(1)，用于采集被测对象不同角度的图像；

图像分层模块(2)，用于图像进行分层处理；

图像融合模块(3)，用于对图像层进行融合得到待检测图像；

图像检测模块(4)，用于对待检测图像进行检测，得到检测结果。

2.一种权利要求1所述的视觉检测图像处理系统的处理方法，其特征在于包括以下步骤：

A、两个图像采集器(1)分别采集到被测对象两个不同角度的图像；

B、图像分层模块(2)分别对两个不同角度的图像进行分层处理；

C、图像融合模块(3)对图像层进行融合得到待检测图像；

D、图像检测模块(4)对待检测图像进行检测，得到检测结果。

3.根据权利要求2所述的视觉检测图像处理系统的处理方法，其特征在于：步骤A中，两个图像采集器(1)的拍摄角度夹角为25°。

4.根据权利要求3所述的视觉检测图像处理系统的处理方法，其特征在于：步骤B中，对图像进行分层处理包括以下步骤，

B1、设立至少三个不同灰度范围的过滤器，将原始图像输入过滤器得到对应灰度范围的灰度图像；

B2、将灰度图像转化为二值图像，将同一原始图像得到的不同的二值图像进行比对，将图像出现变化且变化范围大于设定阈值的位置设定为第一标记位置；将两个原始图像经过同一过滤器得到的灰度图像转化成的二值图像进行比对，将图像出现变化且变化范围大于设定阈值的位置设定为第二标记位置；

B3、将全部的第一标记位置和第二标记位置转移至对应的灰度图像上，对于每个原始图像选择一张由其转化而成的标记位置总数最少的灰度图像，发送至图像融合模块(3)。

5.根据权利要求4所述的视觉检测图像处理系统的处理方法，其特征在于：步骤C中，对图像层进行融合包括以下步骤，

C1、计算由图像分层模块(2)得到的两张灰度图像中的第一标记位置的像素值方差，分别计算两张灰度图像中的方差平均值，将两个方差平均值进行线性变化，得到两张灰度图像的权重因子；

C2、以第二标记位置为基准，对两张灰度图像进行线性变换，使两张灰度图像上的第二标记位置完全重合；

C3、使用步骤C1得到的权重因子对步骤C2得到的两张灰度图像进行加权融合。

6.根据权利要求5所述的视觉检测图像处理系统的处理方法，其特征在于：步骤C2中，对灰度图像进行分割，分割后的每个图像块中均包含一部分第二标记位置，对每个图像块进行独立的线性变化，然后将图像块进行拼接复原灰度图像，对拼接位置进行平滑处理。