[发明专利]一种移动实验室及控制方法

权利要求书

1.一种移动实验室的控制方法，其特征在于，

所述移动实验室包括：车体；所述车体内部划分为驾驶区和若干工作区；所述工作区内设置有工作台，以及放置于所述工作台上的实验仪器；所述工作台能够与所述工作区内车体所在的地面配合，实现所述实验仪器的减震和支撑；

所述工作台包括：台面，以及与所述台面连接的支撑部；所述台面用于放置所述实验仪器；所述支撑部与所述车体所在的地面配合，实现对所述台面的支撑；

所述支撑部包括：第一支撑单元、第二支撑单元和支撑脚；所述第一支撑单元的一端与所述台面连接，另一端与所述第二支撑单元连接；所述第二支撑单元一端与所述第一支撑单元连接，另一端与所述支撑脚连接；其中，所述第一支撑单元和所述第二支撑单元彼此套置，并且所述第二支撑单元能够完全收纳于所述第一支撑单元内；

所述支撑脚包括能够根据所述地面的形状调节支撑角度的角度调节器；

所述台面内设置有测量所述工作台水平状态的水平测量模块；所述支撑部根据所述水平测量模块反馈的信息调节所述台面的支撑；

所述车体底部设置有与用于固定所述第一支撑单元的定位机构；

所述定位机构包括定位槽和第一固定单元；

所述定位槽与所述第一支撑单元的形状相配合，用于实现所述第一支撑单元的定位；

所述第一固定单元为设置于所述定位槽侧壁上能够伸缩的卡接结构；

所述第一支撑单元上设置有与所述第一固定单元对应的第二固定单元，所述第二固定单元为卡槽；

所述车体底部还设置有能够伸缩的设置为所述定位槽底壁的遮挡板；

所述第二支撑单元穿过所述遮挡板所在的位置，实现与所述车体所在的地面的配合；

所述方法包括：

获取实验仪器的种类，并提取实验仪器的操作环境需求；

根据所述实验仪器对操作环境的需求选择支撑方案；

执行所述支撑方案，选择通过所述车体地面或者所述车体所在的地面对所述实验仪器实现支撑。

2.根据权利要求1所述的一种移动实验室的控制方法，其特征在于，所述台面的上表面铺设有硬质成型的缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的一种移动实验室的控制方法，其特征在于，所述执行所述支撑方案，选择通过所述车体地面或者所述车体所在的地面对所述实验仪器实现支撑的步骤中，具体包括：

对每个所述支撑部的进行单独调节，直至所述工作台处于水平状态。