[发明专利]精密钣金柜体自动检测流水线

说明书

本发明提供精密钣金柜体自动检测流水线，包括：设备本体，所述设备本体的右侧栓接有上料架，所述设备本体的左侧栓接有下料架，所述设备本体、上料架和下料架的内腔均传动连接有运输线，所述运输线的顶部传动连接有钣金柜体，所述设备本体内腔背面的中心处转动连接有与钣金柜体配合使用的限位座。本发明通过升降气缸和升降座的配合，可对定位座的高度进行升降调节，通过滑轨条、定位气缸、移动座和滑轨槽的配合，可带动定位座对钣金柜体进行卡紧定位，通过伺服电机和定位座的配合，可对钣金柜体的角度进行°调节，最大程度的扩大钣金柜体的检测面积，避免钣金柜体表面的铆接螺母和铆接螺柱出现检测错漏。

技术领域

本发明涉及钣金柜体加工领域，尤其涉及精密钣金柜体自动检测流水线。

背景技术

钣金可以将其定义为：钣金是针对金属薄板（通常在6mm以下）一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型（如汽车车身）等，其显著的特征就是同一零件厚度一致。

在使用者对钣金件进行加工成钣金柜体时，为了使钣金柜体的合格率达到较高合格率，现有钣金柜体在装配过程中，需要用到检测装置对铆接螺母、铆接螺柱进行位置及扭力检测，现在通常采用人工用相关治具及扭力扳手进行检测，大大降低钣金柜体的检测效率，且易造成相同规格的钣金柜体检测结果一致性低下，易给检测人员造成误判，从而降低钣金柜体的合格率。

因此，有必要提供精密钣金柜体自动检测流水线解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供精密钣金柜体自动检测流水线，解决了现在通常采用人工用相关治具及扭力扳手进行检测，大大降低钣金柜体的检测效率，且易造成相同规格的钣金柜体检测结果一致性低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的精密钣金柜体自动检测流水线，包括：设备本体，所述设备本体的右侧栓接有上料架，所述设备本体的左侧栓接有下料架，所述设备本体、上料架和下料架的内腔均传动连接有运输线，所述运输线的顶部传动连接有钣金柜体，所述设备本体内腔背面的中心处转动连接有与钣金柜体配合使用的限位座，所述设备本体正面右侧的中心处栓接有电脑显示器，所述设备本体正面的中心处栓接有升降旋转机构，所述设备本体的内腔设置有检测机构。

优选的，所述升降旋转机构包括升降气缸、升降座、滑轨条、定位气缸、移动座、滑轨槽、伺服电机和定位座，所述设备本体内腔底部的中心处栓接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆栓接有升降座，所述升降座顶部的两侧均贯穿设备本体并栓接有滑轨条，所述升降座正面顶部的中心处栓接有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆栓接有移动座，所述移动座底部的两侧均开设有与滑轨条滑动配合的滑轨槽，所述移动座正面的顶部栓接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴栓接有与限位座配合使用的定位座。

优选的，所述检测机构包括X、Y和Z轴移动臂、三轴搭载带扭力反馈电动螺丝刀和三轴搭载CCD检测工业摄像头，所述设备本体内腔的背面栓接有X、Y和Z轴移动臂，所述X、Y和Z轴移动臂正面的四周均栓接有三轴搭载带扭力反馈电动螺丝刀，所述三轴搭载带扭力反馈电动螺丝刀靠近钣金柜体的一侧栓接有三轴搭载CCD检测工业摄像头。

优选的，所述设备本体内腔底部的两侧均竖向栓接有滑柱，所述滑柱的顶部滑动连接有滑套，所述滑套相向的一侧与升降座的表面栓接。

优选的，所述滑柱的顶部套设有弹簧，所述弹簧的外侧分别与设备本体和滑套的内侧栓接。

优选的，所述设备本体正面底部的两侧均通过铰链铰接有双开门，且双开门相向一侧的中心处嵌设有锁具，所述设备本体顶部正面的左侧栓接有警示灯。

优选的，所述电脑显示器底部的中心处栓接有连接件，且连接件远离电脑显示器的一侧栓接有承载座，且承载座和电脑显示器之间的夹角为90°，且承载座正面的中心处栓接有把手。

与相关技术相比较，本发明提供的精密钣金柜体自动检测流水线具有如下有益效果：