[发明专利]一种具有状态检测的电梯机器人及其检测方法

说明书

本发明公开了一种具有状态检测的电梯机器人，包括：安装壳，其固定在电梯侧壁上，且所述安装壳的侧壁设有通风板，所述通风板的表面设有静电防尘网；安装板，其设置在所述安装壳内部；状态检测系统，其包括数据分析模块、雷达检测模块、陀螺仪模块、加速度检测模块、振动检测模块、第一数据储存模块、报警器以及无线发射模块；远程检测系统。本发明提供的一种具有状态检测的电梯机器人，其结构简单、通用性好、成本低廉、实时性好、检测精度高、易于维护、智能化高。

技术领域

本发明涉及电梯检测领域，更具体地说，本发明涉及一种具有状态检测的电梯机器人及其检测方法。

背景技术

现有的智能电梯安全检测系统通过对电梯的运行速度等电梯运行过程中的参数信息以判断电梯在运行过程中是否发生故障，此类电梯安全检测系统不仅测试精度不高，且容易发送误判，以至于工作人员不能及时、准确的对电梯进行维修和救援。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供了一种具有运行稳定状态和电梯门启闭状态检测的电梯机器人。

为了实现上述目的，本发明提供了一种具有状态检测的电梯机器人，其特征在于，包括：

安装壳，其固定在电梯侧壁上，且所述安装壳的侧壁设有通风板，所述通风板的表面设有静电防尘网；

安装板，其设置在所述安装壳内部；

状态检测系统，其设置在所述安装壳内，所述状态检测系统包括数据分析模块、与所述数据分析模块的输入端连接的红外检测模块、与所述数据分析模块的输入端连接的雷达检测模块、与所述数据分析模块的输入端连接的陀螺仪模块、与所述数据分析模块的输入端连接的加速度检测模块、与所述数据分析模块的输入端连接的振动检测模块、与所述数据分析模块的输出端连接的第一数据储存模块、与所述数据分析模块的输出端连接的报警器以及与所述第一数据储存模块连接的无线发射模块，所述无线发射模块包括信号发射天线，且所述信号发射天线设置在所述安装壳的顶部；

电源系统，其包括与所述状态检测系统连接的转换器、分别与所述转换器连接的外部电源和应急电源；

远程检测系统，其包括与所述无线发射模块匹配的数据接收模块、与所述数据接收模块连接的第二数据储存模块以及与所述数据接收模块连接的故障预警模块；

所述报警器与所述数据分析模块连接。

作为本发明所述的一种具有状态检测的电梯机器人的优选方案，所述数据分析模块包括数据接收器、标准数据库对比器以及与所述标准数据库对比器连接的数据差异值生成器。

基于上述所述的一种具有状态检测的电梯机器人的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：对电梯门的启闭状态信息进行采集，标记为信息a；

S2：对电梯启动和制动加速度信息进行采集，标记为信息b；

S3：对电梯的倾斜度信息进行采集，标记为信息c；

S4：对电梯的振动信息进行采集，标记为信息d；

S5：对电梯内人员停留时间信息进行采集，标记为信息e；

S6：对信息a，信息b，信息c，信息d，信息e进行数据分析，并与标准数据范围进行比对，得到数据差异值a，数据差异值b，数据差异值c，数据差异值d，数据差异值e并将信息a，信息b，信息c，信息d，信息e传入第一数据储存模块，将数据差异值a，数据差异值b，数据差异值c，数据差异值d，数据差异值e传入第一数据储存模块和报警器，若数据差异值a，数据差异值b，数据差异值c，数据差异值d，数据差异值e中任一差异值超过标准范围，则报警器进行报警，反之，则报警器处于常规状态；