[发明专利]安全绳检测方法、装置、电子设备和可读存储介质有效
申请号: | 202010800463.1 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN111932581B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 刘韬;闫永明;邵志鹏;刘馨遥;谢振中;吴晓翎;徐大宏;孟庆禹;于泳;孟凡录;郭纯冶 | 申请(专利权)人: | 沈阳帝信人工智能产业研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/215 | 分类号: | G06T7/215;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/187;G06T7/194 |
代理公司: | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人: | 张欣欣 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安全 检测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
本申请实施例提供了一种安全绳检测方法、装置、电子设备和可读存储介质,涉及安全监控技术领域。该方法通过对待检测图像进行目标检测,得到待检测图像中的目标区域。同时,提取所述待检测图像中的背景图像与运动前景图像,再根据目标区域分别从运动前景图像和背景图像中筛选出目标运动前景图像及目标背景图像。并对目标背景图像进行直线检测,得到作业杆图像。最后根据作业杆图像与目标运动前景图像共同确定出待检测图像中是否包括安全绳。如此,确保了实际应用中不会将其他绳索误判定为安全绳,提高了检测施工人员是否佩戴有安全绳的检测结果的检测精度,从而提高了施工人员的安全性。
技术领域
本申请涉及安全监控技术领域,具体而言,涉及一种安全绳检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。
背景技术
电力作业施工现场的电力设施维护过程中,由于施工人员需要直接接触电力设施,因此,一旦施工人员没有按要求做好防护,穿戴好安全生产装备,那么在施工过程中势必会产生大量的安全隐患,发生安全事故。因此,在电力作业施工现场需要进行全程的视频监控,保证施工人员的着装安全。
施工人员的着装要求中往往要求佩戴安全绳,通常,安全绳一端佩戴在施工人员的身上,一端系在作业杆上。目前常采用训练深度学习网络的方式,通过训练好的深度学习模型对待检测图像中的安全绳进行目标检测,以判断施工人员是否佩戴有安全绳,但是由于安全绳的特征与施工过程中的其他绳索的特征很接近,采用这种方式对安全绳进行检测,得到的检测结果并不精确,正确率较低。
如何提高检测施工人员是否佩戴有安全绳的检测结果的精度是当前亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本申请提供了一种安全绳检测方法、装置、电子设备和可读存储介质,以解决上述问题。
本申请的实施例可以这样实现:
第一方面,本申请实施例提供一种安全绳检测方法,所述方法包括:
获取检测对象的待检测图像;
对所述待检测图像进行目标检测,得到所述待检测图像中的目标区域;
提取所述待检测图像中的背景图像与运动前景图像;
根据所述目标区域,对所述背景图像进行筛选,得到与所述目标区域对应的目标背景图像;
根据所述目标区域,对所述运动前景图像进行筛选,得到与所述目标区域对应的目标运动前景图像;
对所述目标背景图像进行直线检测,得到所述目标背景图像中的作业杆图像;
根据所述作业杆图像与所述目标运动前景图像,判断所述待检测图像中是否包括安全绳,得到判定结果。
在可选的实施方式中,所述对所述目标背景图像进行直线检测,得到所述目标背景图像中的作业杆图像的步骤包括:
对所述目标背景图像进行预处理,得到预处理后的目标背景图像;
基于霍夫直线检测法,对预处理后的目标背景图像进行直线检测,得到直线检测结果;
根据第一预设阈值对所述直线检测结果进行筛选,得到满足所述第一预设阈值的目标直线检测结果,并将所述目标直线检测结果对应的图像作为所述作业杆图像。
在可选的实施方式中,所述对所述目标背景图像进行预处理,得到预处理后的目标背景图像的步骤包括:
对所述目标背景图像进行高斯模糊处理,得到高斯模糊处理后的目标背景图像;
对高斯模糊处理后的目标背景图像进行平滑处理及边缘检测,得到预处理后的目标背景图像。
在可选的实施方式中,所述对所述待检测图像进行目标检测,得到所述待检测图像中的目标区域的步骤包括:
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