[发明专利]一种连铸熔池液位检测系统及连铸熔池液位控制方法

权利要求书

1.一种连铸熔池液位检测系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集装置，所述图像采集装置包括CCD相机和控制器，所述CCD相机与所述控制器通过抗干扰电缆连接，所述CCD相机安装于连铸熔池上方设置的旋转支架上，所述图像采集装置用于在所述控制器的控制下通过所述CCD相机获取连铸熔池内钢液与铸辊交界区域的图像信息；

图像处理装置，所述图像处理装置与所述控制器连接，所述图像处理装置用于对所述图像采集装置传输的所述图像信息进行处理，以及基于处理后的图像信息得到钢液的液位高度；

冷却装置，所述冷却装置为水冷保护罩，所述CCD相机位于所述水冷保护罩内；

吹扫装置，所述吹扫装置设置于所述CCD相机前端，所述吹扫装置用于在所述CCD相机前端排出气体。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理装置还用于通过所述控制器调整所述相机的光圈以及曝光时间。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置包括多个，多个所述图像采集装置对应的多个所述相机分别设置在连铸熔池上方的不同位置。

4.一种连铸熔池液位控制方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1至3中任一项所述的连铸熔池液位检测系统以及连铸熔池液位控制系统中，其中，所述控制系统与所述检测系统的图像处理装置连接，所述方法包括：

通过连铸熔池液位检测系统的图像采集装置采集连铸熔池的图像信息，并将所述图像信息传输至图像处理装置中；

所述图像处理装置基于所述图像信息以及预设模型，确定连铸熔池的液位高度；

连铸熔池液位控制系统基于所述液位高度对连铸熔池进行液位控制调节。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设模型的建立步骤包括：

在连铸熔池冷却状态下，将预定的标定板水平放置于铸辊对应位置，并通过所述图像采集装置采集多个标定图像；

对所述多个标定图像进行预处理后，根据预处理后的标定图像建立坐标；

根据所述坐标、所述标定图像中所述标定板的图像尺寸以及所述标定板的实际尺寸，确定所述预设模型，所述预设模型用于实现基于输入图像确定图像中液位的实际宽度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像信息以及预设模型，确定连铸熔池的液位高度，具体包括：

对所述图像信息进行预处理后，根据所述预设模型以及预处理后的图像信息，确定实际液位宽度；

根据所述实际液位宽度计算连铸熔池的液位高度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述液位高度其中，R为铸辊的半径，W为所述液位宽度，G为铸辊之间的距离。