[发明专利]一种轮距调整机构、底盘以及田间作业车辆

权利要求书

1.一种轮距调整机构，其特征在于，包括四杆机构、伸缩件和缓冲件，四杆机构的底端以及伸缩件的底端用于连接行走轮，四杆机构的顶端以及伸缩件的顶端均用于连接车体，伸缩件能够带动行走轮位移，四杆机构能够使行走轮始终保持原始姿态；缓冲件设于行走轮与四杆机构和/或伸缩件之间；伸缩件设于多个四杆机构之间，所述行走轮包括轮体和枢接轮体的支撑架，支撑架底部的一端连接横梁，支撑架底部的另一端连接所述缓冲件底端，缓冲件顶端连接横梁，支撑架的连接横梁的一端是通过螺栓连接横梁的，支撑架连接横梁的部分的材质为具有弹性的金属材质，所述四杆机构包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件和所述第二杆件的底端均铰接所述横梁，所述第一杆件和第二杆件的顶端均铰接车体。

2.如权利要求1所述的轮距调整机构，其特征在于，所述四杆机构的数量多于所述伸缩件。

3.一种轮距调整底盘，其特征在于，包括车架以及安装于车架上的动力源、行走轮组及如权利要求1所述的轮距调节机构，行走轮组和轮距调节机构设置在车架两侧，动力源分别与行走轮组和轮距调节机构连接。

4.如权利要求3所述的轮距调整底盘，其特征在于，所述行走轮组包括行走轮、液压马达、支撑架和横梁，支撑架安装于横梁的前后两端，行走轮安装于支撑架一侧，液压马达连接于行走轮且位于支撑架另一侧。

5.如权利要求4所述的轮距调整底盘，其特征在于，连接于所述横梁前侧的支撑架与横梁旋转连接，连接于所述横梁后侧的支撑架与横梁铰接，连接于所述横梁前侧的支撑架与横梁之间设有缓冲件。

6.如权利要求5所述的轮距调整底盘，其特征在于，所述缓冲件为弹簧，弹簧能够在垂直方向缓冲行走轮组与横梁之间的动量。

7.如权利要求3所述的轮距调整底盘，其特征在于，所述动力源设于所述车架，所述动力源为液压动力源。

8.一种田间作业车辆，其特征在于，包括如权利要求3~7任意一项所述的轮距调整底盘。