[发明专利]一种用于测绘航拍无人机

说明书

本发明公开了一种用于测绘航拍无人机，包括机体，机体的前后两侧设有第一固定板，第一固定板的端部设有转动杆，转动杆的顶部转动连接扇叶，所述机体的下表面中部设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接主轴的中部，主轴的左右两端设有第一锥齿轮，第一锥齿轮的前后两侧啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接丝杆的靠近主轴的一端，丝杆的中部螺纹连接螺母的中部。本发明适用于一种用于测绘航拍无人机，通过设置驱动电机带动丝杆转动，从而带动支撑腿转动，当无人机飞行时，支撑腿收拢在机体的下部，降低了整个装置的体积，从而使得飞行时受到的气流阻力降低。

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，具体是一种用于测绘航拍无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

中国专利（公告号：CN210175120U）公开了一种用于测绘航拍无人机，针对现有的无人机的缓冲减震性能较差，当下落至地面时，机器与支腿之间容易造成碰撞，影响无人机的使用寿命的问题，现提出如下方案，其包括无人机体，所述无人机体的底部固定安装有固定座，固定座的底部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有缓冲座，固定槽内设有缓冲装置，缓冲装置与缓冲座相适配，所述缓冲座的底部固定安装有多个支腿，多个支腿的底端均开设有压簧槽，多个压簧槽内均滑动安装有缓冲杆，多个缓冲杆的顶端均焊接有第一压簧。该装置结构简单，操作方便，该无人机体的缓冲减震性能较好，机器与支腿之间不会造成碰撞，增加了无人机的使用寿命，但是该装置的支腿在飞行的过程中无法收拢，导致使用不便，因此需要对该装置进行改进。

发明内容

本发明提供一种用于测绘航拍无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于测绘航拍无人机，包括机体，机体的前后两侧设有第一固定板，第一固定板的端部设有转动杆，转动杆的顶部转动连接扇叶，所述机体的下表面中部设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接主轴的中部，主轴的左右两端设有第一锥齿轮，第一锥齿轮的前后两侧啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接丝杆的靠近主轴的一端，丝杆的中部螺纹连接螺母的中部，螺母的下部转动连接滑套的上端，滑套的下部滑动连接滑动杆的上端，滑动杆的下端转动连接支撑腿的中部，支撑腿的下端设有转动座，转动座的下部转动连接支撑板，所述支撑腿的上端转动连接固定块，固定块的上部固定连接机体的下表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑腿的下部设有限位板，限位板与支撑板之间设有第一弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的下表面左右两侧设有第三固定板，第三固定板转动连接主轴的左右两侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的下表面左右两端设有第二固定板，第二固定板转动连接丝杆的前后两侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑套的内部设有滑动腔，滑动腔滑动连接滑动板，滑动板的中部固定连接滑动杆的端部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动板与滑动腔之间设有第二弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的左端设有摄像头。