[发明专利]货物批量取放系统及货物批量取放方法

说明书

本发明公开了一种货物批量取放系统及货物批量取放方法，货物批量取放系统包括移动机器人、取放装置以及控制器。其中，移动机器人具备多个竖向直线阵列设置的置货位；取放装置具备接驳装置、上货缓存区、卸货缓存区；所述接驳装置包含与所述置货位的数量等数目的取放单元；所述上货缓存区存储的货物可批量转运至所述接驳装置；所述接驳装置卸下的货物可批量转运至所述卸货缓存区；控制器可控制所述移动机器人与所述取放装置运转。本发明通过设置具有接驳装置的取放装置，接驳装置的各取放单元可将货物批量装载至移动机器人上的各置货位或可将所有置货位上的货物一起卸货，大大节省了装货与卸货的时间，提升了移动机器人的运转效率。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，特别是涉及一种货物批量取放系统及货物批量取放方法。

背景技术

对于如附图1所示的移动机器人，其具有多个置货位，所有置货位在竖直方向上直线阵列设置，该机器人可批量运输货物，以减少往复运动次数，提升运转效率。现有技术中，该机器人在卸货与装载货物时均需要停在装货或卸货位置，借助其自身的升降机或外界的升降机依次将货物装入各置货位或将各置货位上的货物依次取出，也就是说，有多少置货位，就需要执行多少次装货或卸货的过程，这种装货与卸货的方式严重拖慢了机器人的运转效率，因此，有必要对机器人的装货与卸货过程进行优化，提升装货与卸货效率。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种装、卸货效率高的货物批量取放系统及货物批量取放方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的货物批量取放系统，其包括：

移动机器人，其具备多个竖向直线阵列设置的置货位；

取放装置，其具备接驳装置、上货缓存区、卸货缓存区；所述接驳装置包含与所述置货位的数量等数目的取放单元；所述上货缓存区存储的货物可批量转运至所述接驳装置；所述接驳装置卸下的货物可批量转运至所述卸货缓存区；以及

控制器，其可控制所述移动机器人与所述取放装置运转。

进一步地，所述取放装置还包括上货升降机与卸货升降机，两者分别与所述上货缓存区及卸货缓存区对接。

进一步地，所述取放装置还包括过渡区，所述上货缓存区与卸货缓存区均通过所述过渡区与所述接驳装置建立流通关系。

进一步地，所述上货缓存区与卸货缓存区均为具备多个缓存位的长条状，两者平行设置，且两者中的一者与所述上货缓存区共线对接，另一者与所述上货缓存区之间设置有推送机构。

进一步地，所述移动机器人还可升降的装卸机构，所述装卸机构可对每一个所述置货位执行装、卸货物的操作。

进一步地，所述取放单元、上货缓存区的每层缓存位及卸货缓存区的每层缓存位上均具备传送装置。

货物批量取放方法，其应用于上述的货物批量取放系统的控制器，所述方法包括：

控制所述移动机器人运动至预设位置，使得其上各置货位与各取放单元对接；

控制所述取放装置运转，以在卸货进程中使货物由所述移动机器人上的各置货位转移至所述接驳装置，或者在取货进程中使货物由所述接驳装置转移至所述移动机器人上的各置货位；

控制所述取放装置运转，以在卸货进程中使所述接驳装置上的货物转移至所述卸货缓存区，或者在取货进程中使所述上货缓存区上的货物转移至所述接驳装置。

进一步地，所述货物批量取放系统还包括上货升降机与卸货升降机，两者分别与所述上货缓存区及卸货缓存区对接；所述方法还包括：

控制所述上货升降机依次对所述上货缓存区的各层缓存位进行上货；

控制所述卸货升降机依次对所述卸货升降机的各层缓存位进行卸货。