[发明专利]数控机床用柔性双工作台交换装备有效
申请号: | 202010801575.9 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN112139830B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 王世明;王小龙;冯雷;王小军 | 申请(专利权)人: | 金石机器人银川有限公司 |
主分类号: | B23Q1/66 | 分类号: | B23Q1/66 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 孙婷婷 |
地址: | 750000 宁夏回族自治区银川市*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数控机床 柔性 双工 交换 装备 | ||
1.数控机床用柔性双工作台交换装备,包括支撑机构(1),其特征在于:所述支撑机构(1)的顶端开设有支架(101),且所述支架(101)的顶端开设有多组固定板(5),一组所述固定板(5)的一侧开设有第一推送杆(2),所述第一推送杆(2)的端部皆开设有轴承座(9),第二推送杆(3)的端部也开设有轴承座(9),所述第一推送杆(2)的顶端设置有第一工作台(201),所述固定板(5)远离第一推送杆(2)的一侧开设有第二推送杆(3),所述第二推送杆(3)的顶端设置有第二工作台(301),所述支架(101)的顶端位于多组所述固定板(5)之间安装有电机(6),所述支架(101)的底端位于支撑机构(1)的两侧皆开设有回收机构(7),所述第一工作台(201)与第二工作台(301)的底端皆开设有运输机构(8),且第一工作台(201)与第二工作台(301)的底端远离运输机构(8)的一侧皆开设有卡合板(13);
所述第一工作台(201)的两侧皆开设有限位柱(10),所述第一工作台(201)通过限位柱(10)与运输机构(8)转动连接,所述第一工作台(201)的底端开设有多组气缸连接座(11),所述第一工作台(201)通过多组气缸连接座(11)与气缸(802)转动连接,所述第一工作台(201)的顶端开设有多组夹具座(12),所述第一工作台(201)通过运输机构(8)与第一推送杆(2)活动连接;
所述第二工作台(301)的两侧也开设有限位柱(10),所述第二工作台(301)也通过限位柱(10)与运输机构(8)转动连接,所述第二工作台(301)的底端也开设有多组气缸连接座(11),所述第二工作台(301)也通过多组气缸连接座(11)与气缸(802)转动连接,所述第二工作台(301)的顶端也开设有夹具座(12),所述第二工作台(301)通过运输机构(8)与第二推送杆(3)活动连接;
所述电机(6)的输出端开设有多组齿轮,所述电机(6)通过一组齿轮连接有第一皮带(601),所述电机(6)通过第一皮带(601)与第一推送杆(2)传动连接,所述通过一组齿轮连接有第二皮带(602),所述电机(6)通过第二皮带(602)与第二推送杆(3)传动连接。
2.根据权利要求1所述的数控机床用柔性双工作台交换装备,其特征在于:所述支撑机构(1)的一侧开设有控制箱(102),所述支架(101)的两侧皆开设有电源箱(103),所述电源箱(103)通过导线与控制箱(102)接通,且所述电源箱(103)通过导线与装备内各组零件接通,所述支撑机构(1)的内部设置有水箱。
3.根据权利要求1所述的数控机床用柔性双工作台交换装备,其特征在于:所述支撑机构(1)的顶端开设有隔板(4),所述隔板(4)的内壁开设有多组移动槽(401),所述移动槽(401)的内部安装有多组挡灰带(402),且每组所述移动槽(401)的底端皆开设有斜面。
4.根据权利要求1所述的数控机床用柔性双工作台交换装备,其特征在于:每组所述运输机构(8)一侧皆开设有卡环(803),所述卡环(803)的外侧套接有套筒(801),所述套筒(801)的外壁皆安装有气缸(802),所述卡环(803)的内壁开设有螺纹,所述第一推送杆(2)与第二推送杆(3)皆通过螺纹与卡环(803)转动连接。
5.根据权利要求3所述的数控机床用柔性双工作台交换装备,其特征在于:每组所述固定板(5)的顶端皆开设有多组开槽(502),且每组所述开槽(502)关于隔板(4)对称分布在固定板(5)的顶端,所述固定板(5)的内壁皆开设有液压缸(501),所述液压缸(501)的输出端贯穿固定板(5)并延伸至固定板(5)的外侧,所述固定板(5)的内壁位于回收机构(7)的一侧皆开设有喷水枪(503)。
6.根据权利要求1所述的数控机床用柔性双工作台交换装备,其特征在于:所述回收机构(7)的底端皆开设有收集仓(703),每组所述收集仓(703)的一侧皆开设有滤网(702),所述收集仓(703)的顶端连接有固定螺栓(701),所述收集仓(703)通过固定螺栓(701)与支架(101)固定连接,所述支撑机构(1)的外壁位于滤网(702)的一侧皆开设有回收管(104)。
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