[发明专利]拱架安装台车双遥控控制系统

说明书

本发明提供了拱架安装台车双遥控控制系统，包括安装在拱架安装台车上的左遥控器接收机、右遥控接收机、微控制器、左工作臂比例阀、吊篮臂比例阀和右工作臂比例阀以及用于控制拱架安装台车的两个遥控器，左遥控器接收机和右遥控器接收机的输出端分别通过信号线与微控制器相连，微控制器的输出端分别通过信号线连接左工作臂比例阀、吊篮臂比例阀、右工作臂比例阀，通过两个遥控器对安装在拱架安装台车上的右遥控器接收机和左遥控器接收机进行实时通讯，并将通讯数据上传到微控制器，实现工作臂的俯仰、回转、伸缩以及位于工作臂上的夹具的调平、旋转，实现拱架安装台车的无线双遥控控制，能够提高钢拱架的安装质量以及节约安装工时。

技术领域

本发明涉及隧道围岩软弱破碎严重时的初期支护技术领域，具体涉及拱架安装台车双遥控控制系统。

背景技术

21世纪是隧道与地下工程更加迅速发展的世纪，未来20年，我国交通隧道的工程规模将越来越大，技术难度也越来越高。近年来，隧道的施工突出“长”、“快”的特点，隧道的施工进度，往往是影响整个工程的关键瓶颈，因此，如何采用合理优化的技术方案，选用适当的施工机械用于配套施工，已成为隧道施工中的核心所在。但目前我国的隧道施工，搭建拱架仍以人工为主，拱架重量轻则上百公斤，重则数百公斤甚至以吨计，靠的是血肉之躯的双手和肩膀，劳动强度很大，加之施工环境非常差，受伤流血司空见惯，同时，人工立拱效率非常低，甚至已经成为隧道施工的瓶颈环节，影响施工进度。

发明内容

本发明的目的在于提供拱架安装台车双遥控控制系统，解决上述现有技术的缺陷。

本发明通过下述技术方案实现：

拱架安装台车双遥控控制系统，包括安装在拱架安装台车上的左遥控器接收机、右遥控接收机、微控制器、左工作臂比例阀、吊篮臂比例阀和右工作臂比例阀以及用于控制拱架安装台车的两个遥控器，左遥控器接收机和右遥控器接收机的输出端分别通过信号线与微控制器相连，微控制器的输出端分别通过信号线连接左工作臂比例阀、吊篮臂比例阀、右工作臂比例阀。

本能发明所述左工作臂比例阀用于控制左工作臂的俯仰、回转、伸缩以及位于左工作臂上的夹具的调平、旋转。

本能发明所述右工作臂比例阀用于控制右工作臂的俯仰、回转、伸缩以及位于右工作臂上的夹具的调平、旋转。

本能发明所述吊篮臂比例阀用于控制吊篮臂的俯仰、回转、伸缩。

本发明所述工作臂比例阀包括左工作臂比例阀、吊篮臂比例阀、右工作臂比例阀。

本发明所述微控制器用于接收右遥控器接收机和左遥控器接收机发送的通讯数据，并对比设定值与实际值，并利用PWM值调节各工作臂比例阀，从而实现臂架的俯仰、回转、伸缩及位于工作臂上的夹具的调平、旋转。

本发明所述遥控器只能与左遥控器接收机或右遥控器接收机中的一个进行无线通讯连接。

通过两个遥控器对安装在拱架安装台车上的右遥控器接收机和左遥控器接收机进行实时通讯，并将通讯数据上传到微控制器，微控制器对比设定值与实际值，并利用PWM值调节各工作臂比例阀，从而实现工作臂的俯仰、回转、伸缩以及位于工作臂上的夹具的调平、旋转，实现拱架安装台车的无线双遥控控制，能够提高钢拱架的安装质量及安装工时，获得更好的经济效益。

进一步地，所述左遥控器接收机和/或右遥控器接收器根据无线遥控器下发的控制指令控制左工作臂比例阀、吊篮臂比例阀和右工作臂比例阀的独立动作执行或组合动作执行。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：