[发明专利]一种石膏板生产线的控制装置、系统及方法

权利要求书

1.一种石膏板生产线的控制装置，其特征在于，包括：信号采集系统、控制系统和执行系统；

所述信号采集系统，用于采集生产线上行走装置的位置信号，并将所述位置信号发送给所述控制系统，所述行走装置用于执行石膏板的切边工序；

所述控制系统，用于将所述位置信号与预设位置信号进行比较，根据所述位置信号与预设位置信号的差值确定调整信号，并将所述调整信号发送给所述执行系统，所述调整信号包括校正位置和校正方向；

所述执行系统，用于根据所述校正位置和所述校正方向调整所述行走装置的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号采集系统安装在所述行走装置上；

或者，

所述信号采集系统设置在所述行走装置的一端，且与所述行走装置间隔一距离L，L大于或等于所述行走装置的最大行走距离。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述控制系统根据所述位置信号与预设位置信号的差值确定调整信号，包括：

在所述差值为正时，确定校正位置的大小为所述差值，校正方向为所述行走装置当前行走方向的反方向；

或者，

在所述差值为负时，确定校正位置的大小为所述差值的绝对值，校正方向为所述行走装置当前行走方向。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号采集系统包括测距传感器。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述测距传感器通过支架安装在石膏板的生产线上。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行走装置包括分切设备或包边设备；

所述执行系统包括电机，所述电机安装在所述行走装置的下方，所述电机带动所述行走装置在石膏板的生产线上移动。

7.一种石膏板生产线的控制方法，其特征在于，包括：

采集生产线上行走装置的位置信号，所述行走装置用于执行石膏板的切边工序；

将所述位置信号与预设位置信号进行比较，根据所述位置信号与预设位置信号的差值确定调整信号，所述调整信号包括校正位置和校正方向；

根据所述校正位置和所述校正方向调整所述行走装置的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信号与预设位置信号的差值确定调整信号，包括：

在所述差值为正时，确定校正位置的大小为所述差值，校正方向为所述行走装置当前行走方向的反方向。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信号与预设位置信号的差值确定调整信号，包括：

在所述差值为负时，确定校正位置的大小为所述差值的绝对值，校正方向为所述行走装置当前行走方向。

10.一种石膏板生产线的控制系统，其特征在于，包括用于执行石膏板的切边工序的行走装置和如权利要求1-6任一项所述的石膏板生产线的控制装置。