[发明专利]外力载荷检测单元

权利要求书

1.一种外力载荷检测单元，

其以能装卸的方式被安装给电动致动器的线性可动部的顶端部，并且检测该电动致动器的外力载荷，

所述外力载荷检测单元具备：

壳体，其具有用以与所述顶端部相连接的连接部；

轴体，其沿所述外力载荷检测单元的轴向延伸，并且该轴体的位于所述轴向上的一端侧的一部分容纳在所述壳体的内侧；

第1载荷传感器及第2载荷传感器，它们均为环状且以被所述轴体插通着的状态设置在所述壳体内，

并且，

所述第1载荷传感器及所述第2载荷传感器分别以沿所述轴向被夹持的方式且以被施加了沿所述轴向的预压载荷的状态，固定在所述壳体内，

所述第1载荷传感器及所述第2载荷传感器设置为如下方式：所述轴体被施加向着所述轴向上的一端的载荷时，所述第2载荷传感器的检测值增加，但所述第1载荷传感器的检测值减少，并且，所述轴体被施加向着所述轴向上的另一端的载荷时，所述第1载荷传感器的检测值增加，但所述第2载荷传感器的检测值减少。

2.根据权利要求1所述的外力载荷检测单元，其中，

所述壳体具有壳体内径局部性缩小的缩径部，所述缩径部位于所述轴向上的、所述第1载荷传感器的设置位置与所述第2载荷传感器的设置位置之间，

所述轴体具有雄螺纹部、以及轴体直径局部性增大的扩径部，在所述轴体的所述一部分容纳在所述壳体中的状态下，所述雄螺纹部位于相较于所述缩径部的位置而言靠向所述轴向上的所述一端侧的位置，并且所述扩径部位于相较于所述缩径部的位置而言靠向所述轴向上的另一端侧的位置，

所述外力载荷检测单元还具备与所述轴体的所述雄螺纹部螺合的防松螺帽，

所述壳体内，所述第1载荷传感器位于相对于所述缩径部而言靠向所述轴向上的所述一端侧的位置，所述第2载荷传感器位于相对于所述缩径部而言靠向所述轴向上的所述另一端侧的位置，通过将向着所述轴向上的所述一端侧插通了所述第1载荷传感器及所述第2载荷传感器的所述轴体的所述雄螺纹部与所述防松螺帽螺合，使所述第1载荷传感器被夹持在所述缩径部与所述防松螺帽之间，且使所述第2载荷传感器被夹持在所述缩径部与所述扩径部之间。

3.一种外力载荷检测单元，

其以能装卸的方式被安装给电动致动器的线性可动部的顶端部，并且检测该电动致动器的外力载荷，

所述外力载荷检测单元具备：

第1壳体，其具有用以与所述顶端部相连接的连接部；

第2壳体，其与所述第1壳体同轴设置，并且以端部嵌入所述第1壳体的内侧的状态固定于所述第1壳体；

轴体，其沿所述外力载荷检测单元的轴向延伸，并且该轴体的位于所述轴向上的一端侧的一部分容纳在所述第1壳体及所述第2壳体的内侧；

载荷传感器，其为环状且以被所述轴体插通着的状态设置在所述第1壳体内，

并且，

所述载荷传感器以沿所述轴向被夹持的方式且以被施加了沿所述轴向的预压载荷的状态，固定在所述第1壳体内，

所述载荷传感器设置为如下方式：所述轴体被施加向着所述轴向上的一端的载荷时，所述载荷传感器的检测值增加，并且，所述轴体被施加向着所述轴向上的另一端的载荷时，所述载荷传感器的检测值增加。

4.根据权利要求3所述的外力载荷检测单元，其中，

所述第1壳体具有雌螺纹部、以及所述第1壳体的内径局部性缩小的缩径部，所述缩径部位于相对于所述载荷传感器的设置位置而言靠向所述轴向上的所述一端侧的位置，并且所述雌螺纹部位于所述第1壳体的、相对于所述载荷传感器的设置位置而言靠向所述轴向上的另一端侧的内周面，

在所述第2壳体的所述嵌入所述第1壳体内侧的所述端部的外周面，具有与所述雌螺纹部螺合的雄螺纹部，并且所述第2壳体具有凸缘部，所述凸缘部与所述第1壳体的位于所述轴向上的所述另一端侧的端面相抵接，

所述轴体具有雄螺纹部、以及轴体直径局部性增大的扩径部，以所述第1壳体的所述缩径部的靠向所述轴向上的所述另一端侧的端缘为准来看时，所述轴体的雄螺纹部位于相较于该端缘而言靠向所述轴向上的所述一端侧的位置，并且所述扩径部位于相较于所述第1壳体的所述缩径部的设置位置而言靠向所述另一端侧的位置，

所述外力载荷检测单元还具备与所述轴体的雄螺纹部螺合的防松螺帽，

所述第1壳体内，所述载荷传感器位于相对于所述缩径部而言靠向所述轴向上的所述另一端侧的位置，通过将向着所述轴向上的所述一端侧插通了所述载荷传感器的所述轴体的雄螺纹部与所述防松螺帽螺合，使所述载荷传感器被夹持在所述防松螺帽与所述扩径部之间，

通过将所述第2壳体的雄螺纹部与所述第1壳体的所述雌螺纹部螺合，使所述第1壳体的所述端面与所述第2壳体的所述凸缘部相抵接，并且使所述载荷传感器被夹持在所述缩径部与所述第2壳体的所述端部之间。