[发明专利]智能防错货架在审
申请号: | 202010802314.9 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN111776578A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 彭伟;刘士刚;姚春雷 | 申请(专利权)人: | 爱鸥自动化系统(上海)有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 货架 | ||
本发明提供了一种智能防错货架,其特征在于,包括货架本体、激光传感器、控制器、报警灯、电子标签和匹配模块;激光传感器与货架本体紧固连接,能够检测是否有物体探入检测区域;激光传感器还连接匹配模块,激光传感器能够发送检测信息至匹配模块;控制器分别连接报警灯和电子标签,控制器能够控制报警灯和电子标签;控制器还连接匹配模块,匹配模块能够判断货物拿取正误并通过控制器控制报警灯和电子标签。本发明提供的智能防错货架能够给分拣员提供货物拿取正误的反馈信息,解决了分拣员容易拿错货物的问题。
技术领域
本发明涉及智能货架领域,具体地,涉及智能防错货架,尤其是基于激光传感器的智能防错货架。
背景技术
分拣员在处理繁重的货物分拣工作时容易错拿货物,造成货物的错发漏发,传统货架仅具备货物放置功能,没有相应的防错设计,不能解决货物错拿的问题,一种具备防错功能的货架亟待被开发。
专利文献CN108402801A公开了一种智能货架,包括货架本体、层板、控制装置、驱动装置和图像采集装置,其技术方案的不足之处在于不具备防错功能,不能解决货物错拿的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种智能防错货架。
根据本发明提供的智能防错货架,包括货架本体、激光传感器、控制器、报警灯、电子标签和匹配模块;
激光传感器与货架本体紧固连接,能够检测是否有物体探入检测区域;
激光传感器还连接匹配模块,激光传感器能够发送检测信息至匹配模块;
控制器分别连接报警灯和电子标签,控制器能够控制报警灯和电子标签;
控制器还连接匹配模块,匹配模块能够判断货物拿取正误并通过控制器控制报警灯和电子标签。
优选地,激光传感器设置在货架本体正前上方,检测区域为货架本体正平面区域,能够检测库位前区域是否有物体探入。
优选地,货架本体设置有多个库位。
优选地,每个库位均设置有一个电子标签,电子标签设置在库位的正下方,与货架本体紧固连接。
优选地,电子标签设置有编号显示区和任务指示灯。
优选地,报警灯设置在货架本体上部,与货架本体紧固连接。
优选地,匹配模块根据任务信息通过控制器控制任务指示灯。
优选地,激光传感器的检测信息触发匹配模块的匹配任务。
优选地,匹配模块根据激光传感器的检测信息和任务信息的匹配判断货物拿取正误。
优选地,库位为立方体库位。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、通过设置匹配模块判断货物拿取正误并控制报警灯,使得货架能够给分拣员提供货物拿取正误的反馈信息,解决了分拣员容易拿错货物的问题;
2、通过根据任务信息控制电子标签的任务指示灯,使得货架能够提示分拣员库位是否有货物拿取任务,解决了分拣员容易拿错货物的问题;
3、通过令匹配模块根据货物拿取正误控制任务指示灯,货架能够熄灭货物拿取正确的库位的任务指示灯,使得货架具备自动拍灯的功能。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为智能防错货架的示意图。
图中:
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