[发明专利]凸极式永磁同步电机最大转矩磁链比工作点的标定方法

权利要求书

1.一种凸极式永磁同步电机最大转矩磁链比工作点的标定方法，其特征在于，包括：

从预设的磁链值区间内选取目标磁链值；

利用预设的磁链值计算公式计算凸极式永磁同步电机的实际磁链值；

调整所述凸极式永磁同步电机的交轴电流指令值，直至所述实际磁链值等于所述目标磁链值；

根据用户输入的直轴电流指令值和所述交轴电流指令值，测量所述凸极式永磁同步电机当前的输出转矩；

判断所述凸极式永磁同步电机当前的输出转矩是否大于或者等于参考转矩；

若所述凸极式永磁同步电机当前的输出转矩小于所述参考转矩，则根据所述参考转矩对应的所述直轴电流指令值和所述交轴电流指令值，标定所述凸极式永磁同步电机在所述目标磁链值对应的最大转矩磁链比下的工作点；

若所述凸极式永磁同步电机当前的输出转矩大于或者等于所述参考转矩，则将所述输出转矩作为新的参考转矩，并根据更新后的直轴电流指令值测量新的输出转矩，将所述新的输出转矩与新的参考转矩进行比对，直至新的输出转矩小于新的参考转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直轴电流指令值小于或等于所述凸极式永磁同步电机的最大短路电流；

所述预设的磁链值区间的最大值为所述凸极式永磁同步电机在基速下输出的最大磁链值，其中，所述基速为所述凸极式永磁同步电机输出最大扭矩时的最高转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述凸极式永磁同步电机的交轴电流指令值，直至所述实际磁链值等于所述目标磁链值的步骤，包括：

计算所述实际磁链值与所述目标磁链值的磁链偏差值；

将所述磁链偏差值进行比例运算和积分运算，得到所述凸极式永磁同步电机的交轴电流指令值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述凸极式永磁同步电机当前的输出转矩小于所述参考转矩，则根据所述参考转矩对应的所述直轴电流指令值和所述交轴电流指令值，标定所述凸极式永磁同步电机在所述目标磁链值对应的最大转矩磁链比下的工作点的步骤之后，所述方法还包括：

更新所述直轴电流指令值和所述目标磁链值；

根据更新后的所述直轴电流指令值和所述目标磁链值测量新的输出转矩，并将所述新的输出转矩与新的参考转矩进行比对，直至新的输出转矩小于新的参考转矩；

将所述新的参考转矩对应的所述直轴电流指令值和所述交轴电流指令值，标定所述凸极式永磁同步电机在目标磁链值对应的最大转矩磁链比下的工作点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述新的参考转矩对应的所述直轴电流指令值和所述交轴电流指令值，标定所述凸极式永磁同步电机在目标磁链值对应的最大转矩磁链比下的工作点的步骤之后，所述方法还包括：

根据全部所述目标磁链值对应的最大电流工作点形成最大转矩磁链比曲线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户输入的直轴电流指令值和所述交轴电流指令值，测量所述凸极式永磁同步电机当前的输出转矩的步骤，包括：

将所述直轴电流指令值和所述交轴电流指令值分别输入所述凸极式永磁同步电机的电流控制器，得到对应的直轴调制电压和交轴调制电压；

将所述直轴调制电压和所述交轴调制电压进行脉冲宽度调制，生成功率开关驱动信号；

将所述功率开关驱动信号输入逆变器，测量所述凸极式永磁同步电机的输出转矩。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述磁链值计算公式为：其中，Ψ_g为所述实际磁链值，u^*_ds为直轴调制电压，u^*_qs为交轴调制电压，R_s为定子相电阻，i_dsfbk为直轴电流实际值，i_qsfbk为交轴电流实际值，ω_r为凸极式永磁同步电机旋转角速度。