[发明专利]一种碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲方法及装置

权利要求书

1.一种碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲装置，其特征在于，包括缓冲电机(6)和缓冲装置主轴(2)，缓冲电机(6)输出轴上套装有摆杆(3)和微型离合器(4)，摆杆(3)和微型离合器(4)相连，摆杆(3)两端各装有一个摆杆导轮，预浸带以Z字型绕过两个摆杆导轮；

缓冲装置主轴(2)一侧设置有角位移传感器(15)；缓冲电机(6)的输出轴上设置有缓冲装置主轴(2)；微型离合器(4)包括内圈和外圈，微型离合器(4)的内圈上开设有联动槽(e)，缓冲装置主轴(2)上开设有主轴销孔(f)，联动销(13)装于主轴销孔(f)内，位于联动槽(e)内。

2.根据权利要求1所述的一种碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲装置，其特征在于，摆杆(3)的转动中心在摆杆(3)的中点位置或偏离中心位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲装置，其特征在于，在两个摆杆导轮之间设置有两个固定导轮，摆杆导轮之间的预浸带以S型绕过固定导轮，并且绕过每个摆杆导轮两侧的预浸带近似平行，摆杆的摆动角度范围为±15°。

4.根据权利要求1所述的一种碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲装置，其特征在于，摆杆(3)外壁上设置有外齿圈；角位移传感器(15)的输入轴上设置有与外齿圈相啮合的传动齿轮(16)。

5.根据权利要求1所述的一种碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲装置，其特征在于，摆杆(3)套装在微型离合器(4)的外圈上，摆杆(3)上开设有卡槽(b)，微型离合器(4)外圈上设置有与卡槽(b)相配合的凸台(d)；

摆杆(3)的圆柱状套筒上还设置有限位叉孔(c)，限位叉孔(c)内设置有限位叉(11)。

6.一种基于权利要求1所述的装置的碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲方法，其特征在于，缓冲电机(6)以恒定速率持续转动，带动微型离合器(4)保持滑磨状态，带动微型离合器(4)向摆杆(3)传递稳定的顺时针驱动转矩，预浸带以Z字型绕过两个摆杆导轮，驱动转矩与预浸带(17)的张力作用在摆杆上的转矩平衡，从而使预浸带(17)的张力保持稳定。

7.一种根据权利要求6所述的碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲方法，其特征在于，铺放预浸带(17)时，若预浸带(17)铺放速度与放料速度不一致，预浸带长度变化，从而使摆杆发生摆动，角位移传感器(15)测量摆杆(3)的转动角度信息，根据转动角度信息计算摆杆(3)转动角度、转动角速度以及转动角加速度，从而调整预浸带(17)的放料速度，使摆杆(3)稳定在设定的角度位置。

8.一种基于权利要求3所述的装置的碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲方法，其特征在于，缓冲电机(6)以恒定速率持续转动，带动微型离合器(4)保持滑磨状态，带动微型离合器(4)向摆杆(3)传递稳定的顺时针驱动转矩，预浸带经一个摆杆导轮后以S型绕过两个固定导轮，再经另一个摆杆导轮绕出，驱动转矩与预浸带(17)的张力作用在摆杆上的转矩平衡，从而使预浸带(17)的张力保持稳定。

9.一种根据权利要求8所述的碳纤维预浸带摆动式平稳张力缓冲方法，其特征在于，铺放预浸带(17)时，若预浸带(17)铺放速度与放料速度不一致，预浸带长度变化，从而使摆杆发生摆动，角位移传感器(15)测量摆杆(3)的转动角度信息，根据转动角度信息计算摆杆(3)转动角度、转动角速度以及转动角加速度，从而调整预浸带(17)的放料速度，使摆杆(3)稳定在设定的角度位置。