[发明专利]一种碳纤维预浸丝束摆杆式分段小张力输送方法及装置

权利要求书

1.一种碳纤维预浸丝束摆杆式分段小张力输送装置，其特征在于，包括安装架(1)、安装板(2)、放卷模块(3)、牵引模块(5)以及张力机构(4)，其中，安装板(2)固定在安装架(1)上，安装板(2)上依次设置放卷模块(3)、张力机构(4)与牵引模块(5)；放卷模块(3)设置在张力机构(4)一端，牵引模块(5)设置在张力机构(4)另一端；

张力机构(4)包括依次设置的输送模块(410)、恒张力摆动式缓冲模块(420)和采集模块(430)；

恒张力摆动式缓冲模块(420)包括摆杆(421)、摆杆导轮组(422)、缓冲电机(423)、缓冲模块主轴(424)以及微型离合器(425)；其中，缓冲电机(423)固定在安装板(2)上，缓冲电机(423)的输出轴与缓冲模块主轴(424)相连，微型离合器(425)一端与缓冲模块主轴(424)相连，另一端与摆杆(421)相连，摆杆(421)两端设置有摆杆导轮组(422)，采集模块(430)与摆杆(421)相连；

安装板(2)上还设置有张力导轮组(426)；

放卷模块(3)包括放卷料轴(301)、放卷料盘(302)以及离合器(303)；其中，放卷料轴(301)固定在安装板(2)上，放卷料盘(302)安装在放卷料轴(301)上，离合器(303)一端固定在放卷料轴(301)上，另一端固定在放卷料盘(302)上；

安装板(2)上还设置有用于对碳纤维预浸丝束(6)的导向的放卷导轮组(304)；

输送模块(410)包括输送电机(411)、输送辊(412)、压轮组(413)、压紧气缸(414)以及气缸座(415)；输送电机(411)和气缸座(415)固定在安装板(2)上，输送电机(411)的输出轴与输送辊(412)相连，并驱动输送辊(412)转动，压紧气缸(414)安装在气缸座(415)上，压轮组(413)固定在压紧气缸(414)的活塞杆上，压轮组(413)位于输送辊(412)正下方，碳纤维预浸丝束(6)位于压轮组(413)与输送辊(412)之间；

采集模块(430)包括角位移传感器(431)和传动齿轮(432)；角位移传感器(431)固定在安装板(2)上，传动齿轮(432)设置在输入轴上，传动齿轮(432)与摆杆(421)上的外齿圈相啮合。

2.一种基于权利要求1所述的碳纤维预浸丝束摆杆式分段小张力输送方法，其特征在于，铺放时，预浸丝束经放卷模块(3)后由输送模块送出，进入恒张力摆杆式缓冲模块(420)，通过放卷模块(3)控制输送模块之前的碳纤维预浸丝束(6)张力，通过恒张力摆杆式缓冲模块控制输送模块之后的碳纤维预浸丝束(6)张力，从而实现预浸丝束的分段小张力输送；

当铺放速率与输送模块的输送速率不一致时，张力机构(4)中的碳纤维预浸丝束(6)长度发生变化，使摆杆发生转动，根据摆杆转动角度和转动速率调节输送模块输送速率，使摆杆重新回到平衡位置；

当张力机构为多个时，各张力机构串联布置，铺放时预浸丝束经放卷模块(3)后由前端张力机构的输送模块送出，通过放卷装置控制前端张力机构中的输送模块前的碳纤维预浸丝束(6)的张力；通过各张力机构中恒张力摆杆式缓冲模块(420)独立控制各张力机构中的碳纤维预浸丝束(6)张力，从而实现碳纤维预浸丝束(6)输送。