[发明专利]一种联合收割机装配质量振动监测试验台及测试方法

权利要求书

1.一种联合收割机装配质量振动监测试验台，其特征在于，包括水平基座（1）、可拆卸支撑装置、机器视觉系统和智能操作终端，所述可拆卸支撑装置设置在所述水平基座（1）上，包括用于联合收割机轮胎或履带离地情况的刚性支撑检测装置（2）和用于联合收割机轮胎或履带着地情况的空气弹簧隔振检测装置（3）；所述水平基座（1）底部通过四个基座升降台（4）安装在凹坑（5）内，所述水平基座（1）上设有两个双光轴丝杠导轨（6）和两个直线导轨（7）；所述机器视觉系统包括CCD相机、图像采集卡，所述智能操作终端与所述水平基座（1）、可拆卸支撑装置、机器视觉系统连接，并对水平基座（1）、可拆卸支撑装置以及机器视觉系统进行控制；

该联合收割机装配质量振动监测试验台的测试方法，包括以下步骤：

一、刚性支撑检测：

将刚性支撑检测装置（2）通过第六紧固螺栓安装于直线导轨滑块（14）上，智能操作终端预先调整四个基座升降台（4），以保证水平基座水平，减少因水平基座水平度问题引起检测质量问题；

被检测联合收割机驾驶至联合收割机装配质量振动监测试验台的参考线内，通过CCD相机将联合收割机底盘转换为图片信号，经由图像采集卡迅速将图片信号传输给智能操作终端进行图像处理，转化为数字信号，智能操作终端的图像系统对数字信号进行各种运算提取底盘轮距和轴距的特征，然后发出操作信号，操纵丝杠电机（13）和直线导轨滑块（14）进行移动，将刚性支撑检测装置（2）移动到合适位置；

其中一个直线导轨（7）上的两个直线导轨滑块（14）所固定的刚性支撑检测装置（2）顶住联合收割机的后车桥，另一个直线导轨（7）上的两个直线导轨滑块（14）所固定的刚性支撑检测装置（2）顶住联合收割机的前车桥，四个刚性支撑检测装置的剪刃式液压升降机（16）开始升起，通过CCD相机的机器视觉，判断联合收割机被顶升到一定的位置；

当联合收割机轮胎或履带离地面一定距离后，剪刃式液压升降机（16）停止并锁死，此时隔离因地面激励造成的对测试结果的影响；当被测联合收割机的车身底盘较高，单独依靠刚性支撑检测装置（2）无法将联合收割机顶升到合适位置时，此时可预先通过基座升降台（4）将水平基座升举到合适位置，以达到将联合收割机的轮胎或履带升举离开地面；

二、空气弹簧隔振检测：

将空气弹簧隔振检测装置（3）通过第八紧固螺栓安装于直线导轨滑块（14）上，智能操作终端预先调整四个基座升降台（4），以保证水平基座水平，减少因水平基座水平度问题引起检测质量问题；

被检测联合收割机驾驶至联合收割机装配质量振动监测试验台的参考线内，通过CCD相机将联合收割机底片装换为图片信号，经由图像采集卡迅速将图片信号传输给智能操作终端利用进行图像处理，转化为数字信号，智能操作终端的图像系统对数字信号进行各种运算提取底盘轮距和轴距的特征，然后发出操作信号，操纵丝杠电机（13）和直线导轨滑块（14）进行移动，将空气弹簧隔振检测装置（3）移动到合适位置；

其中一个直线导轨（7）上的两个直线导轨滑块（14）所固定的空气弹簧隔振检测装置（3）的托盘（22）托住轮式联合收割机的两后车轮，另一个直线导轨（7）上的两个直线导轨滑块（14）所固定的空气弹簧隔振检测装置（3）的托盘（22）托住轮式联合收割机的两前车轮；或其中一个直线导轨（7）上的两个直线导轨滑块（14）所固定的空气弹簧隔振检测装置（3）托住履带联合收割机左侧履，另一个直线导轨（7）上的两个直线导轨滑块（14）所固定的空气弹簧隔振检测装置（3）托住履带联合收割机右侧履带；

压力传感器（20）通过压力信号线路将实时信号传输至智能操作终端，智能操作终端通过对该实时信号的处理和判断，对空气泵（23）发出操纵信号，空气泵（23）通过空气管道改变橡胶弹簧（17）的压力，以改变橡胶弹簧（17）自身的阻尼，从而适应各种载荷质量的联合收割机，达到最佳的隔振效果；改善因重心位置不在中心点而导致的各橡胶弹簧（17）所受压力的不同，引起的对振动信号采集的质量影响问题，然后进行振动测试。

2.如权利要求1所述的一种联合收割机装配质量振动监测试验台，其特征在于，所述基座升降台（4）的顶部通过第一紧固螺栓与所述水平基座（1）连接，底部通过第二紧固螺栓固定在凹坑（5）底部，并通过所述智能操作终端调整所述水平基座（1）的升降高度。