[发明专利]一种用于移置皮带机的移动式张紧控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于移置皮带机的移动式张紧控制系统，其特征在于，包括皮带机电气自动化单元以及尾车电气自动化单元，二者通过无线总线通讯模块实现通讯连接；

所述皮带机电气自动化单元包括中央处理单元、现场信号采集控制器、智能拉绳开关、皮带机驱动变频器、皮带机电机、工业总线以及第一皮带秤设备，其中所述现场信号采集控制器、皮带机驱动变频器、第一皮带秤设备以及中央处理单元均连接至工业总线，所述现场信号采集控制器的信号采集端口与所述智能拉绳开关连接，所述皮带机驱动变频器的控制端口与所述皮带机电机连接，所述智能拉绳开关沿着皮带机铺设；

所述尾车电气自动化单元包括车上信号采集控制器、尾车行程编码器、自动张紧装置以及第二皮带秤设备，其中所述车上信号采集控制器、自动张紧装置、第二皮带秤设备均连接至工业总线，所述车上信号采集控制器的信号采集端口与所述尾车行程编码器连接。

2.根据权利要求1所述的移动式张紧控制系统，其特征在于，所述皮带机电气自动化单元还包括皮带机速度编码器，所述现场信号采集控制器的信号采集端口与皮带机速度编码器连接。

3.根据权利要求1所述的移动式张紧控制系统，其特征在于，所述皮带机电气自动化单元还包括堵料开关，所述现场信号采集控制器的信号采集端口与堵料开关连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的移动式张紧控制系统，其特征在于，所述皮带机电气自动化单元还包括显示模块，所述显示模块连接至工业总线。

5.根据权利要求1所述的移动式张紧控制系统，其特征在于，所述尾车电气自动化单元还包括行程控制限位，所述车上信号采集控制器的信号采集端口与行程控制限位连接。

6.根据权利要求1所述的移动式张紧控制系统，其特征在于，所述自动张紧装置为自动液压张紧装置或者绞车张紧装置。

7.一种用于移置皮带机的移动式张紧控制方法，其特征在于，包括：

获取不同工况下的皮带拉力值二维数组；

根据当前皮带机的长度、载重状态、运行状态以及当前张紧装置位置由所述皮带拉力值二维数组中确定最优皮带拉力值；

根据所述最优皮带拉力值控制张紧装置对皮带进行张紧或者放松。

8.根据权利要求7所述的移动式张紧控制方法，其特征在于，该方法还包括系统故障自检的步骤。

9.一种用于移置皮带机的移动式张紧控制方法，其特征在于，包括：

获取移置皮带机在整个工艺过程内理论上张紧力值区间，并根据设定的间隔长度，将张紧力值区间划分为若干子区间，并对各区间端点赋值；

获取所述移置皮带机的运行状态，并根据所述运行状态确定相应的启动系数，其中所述移置皮带机的运行状态根据中央处理单元、皮带机驱动变频器以及、皮带机速度编码器的输出判断；

根据物料性质以及启动系数，利用张紧力计算模型，计算出实时状态下的最优张紧力值，根据最优张紧力值所在的张紧力区间选择相应区间的数组位值；

根据所述相应区间的数组位值控制系统皮带张紧力。