[发明专利]软袋的分离输送装置在审
申请号: | 202010802681.9 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN111960118A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 王凯;何孟凡;柯璐瑶;李炬;刘启虞;李文强;赵武;李翔龙 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | B65G59/02 | 分类号: | B65G59/02;B65G47/90;B65G47/88 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王海燕 |
地址: | 610065 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分离 输送 装置 | ||
1.一种软袋的分离输送装置,其特征在于,包括:
第一输送组件;
储料组件,所述储料组件用于存储软袋,所述第一输送组件用于输送所述储料组件;
取料组件,所述取料组件用于将所述软袋从所述储料组件中取出;
分离组件,所述分离组件用于在所述取料组件将所述软袋从所述储料组件取出时分离最上层软袋和其余软袋,以使所述取料组件仅从所述储料组件中取出所述最上层软袋;
第二输送组件,所述第二输送组件用于从所述取料组件上接收所述最上层软袋并输送所述最上层软袋。
2.根据权利要求1所述的软袋的分离输送装置,其特征在于,所述取料组件包括第一夹持部件,所述第一夹持部件包括夹头,所述夹头可打开和可关闭以用于夹取所述最上层软袋。
3.根据权利要求2所述的软袋的分离输送装置,其特征在于,还包括安装支架,所述取料组件设在所述安装支架上,所述第一夹持部件相对于所述安装支架可3个自由度移动。
4.根据权利要求1所述的软袋的分离输送装置,其特征在于,所述分离组件包括分离片,所述分离片可在第一位置和第二位置之间移动,在所述第一位置,所述分离片远离所述储料组件内的软袋,在所述第二位置,所述分离片邻近所述储料组件内的软袋且可分离所述最上层软袋和所述其余软袋。
5.根据权利要求4所述的软袋的分离输送装置,其特征在于,所述分离组件还包括气缸,所述气缸的活塞杆与所述分离片的一端相连以驱动所述分离片移动,所述分离片的另一端用于分离所述最上层软袋和所述其余软袋。
6.根据权利要求1所述的软袋的分离输送装置,其特征在于,所述分离组件包括喷气枪,所述喷气枪适于朝向所述最上层软袋和所述其余软袋吹气以分离所述最上层软袋和所述其余软袋。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的软袋的分离输送装置,其特征在于,所述第一输送组件包括第一输送件和多个第一输送台,多个所述第一输送台间隔设置在所述第一输送件上,每个所述第一输送台上配合有所述储料组件。
8.根据权利要求7所述的软袋的分离输送装置,其特征在于,所述分离装置为多个,多个所述分离装置间隔布置且与多个所述储料组件一一对应。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的软袋的分离输送装置,其特征在于,所述第二输送组件包括第二输送件、第二夹持部件和多个第二输送台,多个第二输送台间隔设置在所述第二输送件上,所述第二夹持部件设在所述第二输送台上用于接收和夹持所述取料组件取出的所述最上层软袋。
10.根据权利要求9所述的软袋的分离输送装置,其特征在于,所述第二输送台远离所述第一输送件的侧面相对于水平面倾斜设置,所述取料组件可翻转以便所述第二夹持部件夹持所述最上层软袋。
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