[发明专利]一种车辆停车监控方法和装置

权利要求书

1.一种车辆停车监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取停车区域的监控视频；

从所述监控视频中确定一个或多个目标车辆；

对每个目标车辆进行检测，确定每个目标车辆触发的停车事件，作为该目标车辆的初始停车事件；其中，该初始停车事件的事件信息包括：停车事件标识和该初始停车事件对应的目标停车位的标识；所述停车事件标识为入车事件标识或出车事件标识；

基于所述监控视频，确定所述停车区域中所有停车位的车位占用状态；

基于该初始停车事件的事件信息，从所有停车位的车位占用状态中，获得所述目标停车位的车位占用状态，作为参考车位占用状态；

基于该初始停车事件的事件信息中的入车事件标识或出车事件标识，确定该初始停车事件对应的所述目标停车位的车位占用状态，作为预测车位占用状态；

若所述预测车位占用状态与所述参考车位占用状态一致，则确定该初始停车事件为最终的停车事件；

车位占用状态为基于所述监控视频对停车区域中的各个停车位进行实时监控确定的；

所述方法还包括：

若所述预测车位占用状态与所述参考车位占用状态不一致，则按预设的停车事件的置信度确定算法，确定该初始停车事件的事件置信度；以及，按预设的参考车位占用状态置信度确定算法，确定该参考车位占用状态的状态置信度；

其中，该初始停车事件的事件置信度，用于表示该初始停车事件与该目标车辆真实的行驶状态一致的程度；该参考车位占用状态的状态置信度，用于表示该参考车位占用状态与所述目标停车位真实的状态一致的程度；该初始停车事件的事件置信度为预设的多个置信度值中的一个置信度值，该参考车位占用状态的状态置信度为所述预设的多个置信度值中的一个置信度值；

基于该初始停车事件的事件置信度和该参考车位占用状态的状态置信度，判断该初始停车事件是否满足预设的输出条件；

如果该初始停车事件满足预设的输出条件，则将该初始停车事件作为可疑停车事件输出给用户；

如果该初始停车事件不满足预设的输出条件，则删除该初始停车事件的事件信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述监控视频，确定所述停车区域中所有停车位的车位占用状态，包括：

基于实例分割算法，获得所述监控视频中的每个停车位与该停车位对应的车辆之间的相对位置，所述该停车位对应的车辆，为处于该停车位预设范围内的车辆；

当基于所述相对位置确定该停车位处不存在对应的车辆时，确定所述目标停车位的车位占用状态为未占用；

当基于所述相对位置确定该停车位处存在对应的车辆时，确定所述目标停车位的车位占用状态为占用；

记录该停车位的车位占用状态及该车位占用状态的生成时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该初始停车事件的事件信息还包括该初始停车事件的触发时刻；

所述基于该初始停车事件的事件信息，从所有停车位的车位占用状态中，获得所述目标停车位的车位占用状态，作为参考车位占用状态，包括：

基于该初始停车事件对应的目标停车位的标识，从已记录的所有停车位的车位占用状态及该车位占用状态的生成时刻中，获得所述目标停车位的车位占用状态及该车位占用状态的生成时刻；

获得生成时刻与该初始停车事件的触发时刻对应的车位占用状态，作为该初始停车事件对应的目标停车位的参考车位占用状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按预设的停车事件的置信度确定算法，确定该初始停车事件的事件置信度，包括：

基于所述监控视频，获得对该目标车辆进行跟踪的跟踪数据；

基于所述跟踪数据，和预设的停车事件的置信度确定算法，确定该初始停车事件的事件置信度。