[发明专利]执行双报文仲裁的方法和系统

说明书

一种数据系统，适于根据基于第二通信网络的物理仲裁在第一通信网络中执行报文仲裁的方法进行通信。第一通信网络包括多个第一节点，与第二通信网络的相应第二节点互连。本发明的方法包括在第一步骤中在相应的第二节点接收来自第一节点的报文，其包括第一通信网络的仲裁数据。基于接收到的报文数据，在第二节点生成报文帧。该报文帧包括起始前导码，该起始前导码包括第一通信网络的修改的仲裁序列，且(仲裁成功之后)随后在第二通信网络上发送报文帧。因此，当原始报文仲裁在不同的第二媒介上执行时，本发明的方法确保了在一个媒介(即网络)上的仲裁。根据本发明，前述网络或媒介可以是基于有线的或无线的。两种技术都可以受益于本发明的方法。

技术领域

本发明涉及一种基于第二通信网络的仲裁信息在第一通信网络中执行报文仲裁的方法和系统，特别是执行双报文仲裁的方法和系统。

背景技术

通常，车辆、飞机等采用许多传感器、致动器、控制器、子系统、总线等，因而需要适当控制互连节点或设备之间的通信。随着车辆内通信信道和/或协议数量的增加，对这些系统进行控制的方法也在增加。

例如，现代汽车包括各种子系统的多个电子控制装置。通常最大的处理器是发动机控制单元。其他电子控制装置用于控制变速器、安全气囊、音响系统、电动车窗、车门、后视镜等。其中一些形成独立的子系统或通信信道，但是其他系统之间的相互通信对于现代汽车的安全性、可靠性和/或便利性可能至关重要。为了解决这个问题，引入了各种通信协议；其中一些采用仲裁来允许控制设备随机接入网络。CAN标准可以用于总线系统，但是也可以并行使用其他通信协议。

因此，如果系统包括通过不同协议互连通信的多个设备，则需要确保对网络内的报文流进行适当的仲裁。

发明内容

因此，本发明的目的是为不同的数据网络或子系统之间提供跨边界的安全和可靠的数据通信。

根据本发明，提供了一种基于第二通信网络的物理仲裁在第一通信网络中执行报文仲裁的方法。第一通信网络包括多个第一节点，这些第一节点又与第二通信网络的相应第二节点互连。

根据本发明的方法包括在第一步骤中在相应的第二节点接收来自第一节点的报文，该报文包括所述第一通信网络的物理仲裁数据。基于接收到的报文数据，随后在所述第二节点生成报文帧。该报文帧包括起始前导码，该起始前导码包括所述第一通信网络的修改后的仲裁序列，并且随后在第二通信网络上发送该报文帧。

根据本发明，修改后的仲裁序列可以是所述第一仲裁序列与适用于第二网络的相位\频率序列的按位替换。因此，可以通过不同类型的网络实现跨边界仲裁，即双报文仲裁。

因此，当在不同的第二媒介上执行原始报文仲裁时，根据本发明的方法确保了在一个媒介(即网络)上的仲裁。根据本发明，上述网络或媒介可以是基于有线的或无线的(通过空气、光等)。两种技术都可以受益于本发明的方法。

此外，有利地，如果要实现第一通信网络，则不需要实现第一物理网络，因为本发明的方法允许在与第二通信网络相关联的已经存在的基础设施上模拟第一通信。因此，可以节省诸如电线等材料成本。

根据本发明的第二方面，提供了一种基于协议的数据传输系统。该系统包括多个第一节点和多个第二节点，其中所述第一节点需要通过第二通信网络进行通信，并且所述第二节点适于根据前述方法进行通信。

因此，提供了一种用于数据通信的系统，该系统允许使用情况不同的通信网络内的设备互连。有利地，第一网络的仲裁技术也可以用于确保第二网络内的受控数据通信。

本发明的实施例：

根据本发明的一个实施例，所生成的报文帧还包括至少一个数据集、纠错码信息和报文后缀。因此，确保了多个节点之间安全可靠的数据通信。