[发明专利]一种基于蒙特卡洛的弹道仿真方法

权利要求书

1.一种基于蒙特卡洛的弹道仿真方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤1：采用动力学和运动学方程，建立导弹六自由度的弹道仿真模型；

步骤2：设置多种随机变量，根据多种随机变量，生成随机干扰序列；

步骤3：根据生成的随机干扰序列，加载到导弹六自由度的弹道仿真模型中，模拟随机变量对导弹打靶弹道的影响；

步骤4：通过多次迭代仿真来模拟随机干扰对导弹打靶精度的影响；

导弹的指向偏差、释放偏差、指向偏差相位和释放偏差相位影响导弹的初始姿态角，通过更改导弹初始的俯仰角和偏航角，进行两次角度变换实现，设定θ₁为指向相位，φ₁为指向偏差，θ₂为释放相位，φ₂为释放偏差，绕X轴旋转的坐标变换矩阵为R_x(α)，绕Y轴旋转的坐标变换矩阵为R_y(β)，通过下式表示R_x(α)和R_y(β)：

P₂＝[R_y(φ₂)R_x(θ₂)R_y(φ₁)R_x(θ₁)]P₁

其中，P₂为在经坐标变换后新坐标系中的矢量，P₁为P₂在原坐标系中的矢量表示；

对每一组指向相位、指向偏差、释放相位、释放偏差求出相应的P₁向量值，得到导弹初始俯仰角和初始偏航角，通过下式表示导弹初始俯仰角θ₀和初始偏航角ψ₀：

θ₀＝-arcsin(P₁(3)/1)

将初始俯仰角和初始偏航角带入到导弹六自由度的弹道仿真模型，模拟出指向相位、指向偏差、释放相位和释放偏差对导弹打靶弹道的影响。

2.根据权利要求1所述的一种基于蒙特卡洛的弹道仿真方法，其特征是：所述步骤2具体为：所述多种随机变量包括导弹的质心偏移、初始速度、初始速度攻角、初始攻角相位、导弹的指向偏差、释放偏差、指向偏差相位、释放偏差相位、质心纵向偏移、质心的偏心距、偏心距相位角、质心偏移相位角、推力偏角和推力偏角相位，根据多种随机变量，生成随机干扰序列。