[发明专利]一种双工位数控机床

权利要求书

1.一种双工位数控机床，包括机座(1)，所述的机座(1)上设有卡盘(5)和下料装置，其特征在于：所述的下料装置包括推送机构(2)、换向机构(3)和转移机构(4)，所述的换向机构(3)包括换向座(32)和驱动组件(31)，所述的换向座(32)上设有放置槽(321)，所述的推送机构(2)用于将工件推送至放置槽(321)内，所述的驱动组件(31)用于带动换向座(32)转动以带动放置槽(321)内的工件换向，所述的转移机构(4)用于将工件转移至卡盘(5)上；

所述的驱动组件(31)包括转轴(311)和用于驱动转轴(311)转动的驱动件，所述的换向座(32)和所述的转轴(311)固定连接；

所述的驱动件包括伸缩部件(313)和连接耳(312)，所述的连接耳(312)与伸缩部件(313)的一端相铰接，所述的连接耳(312)和所述的转轴(311)固定连接，所述的机座(1)上设有转动座(111)，所述的转动座(111)上设有转动孔(112)，所述的转动孔(112)水平设置，所述的转轴(311)贯穿所述的转动孔(112)；

所述转轴(311)的两端固定连接有安装板(3111)，所述换向座(32)和安装板(3111)固定连接；

所述换向座(32)包括左座体(322)和右座体(322)，所述左座体(322)和右座体(323)通过销轴相铰接，销轴上还套设有扭簧(324)；

所述换向座(32)上还设有限位组件，所述限位组件包括限位块(331)和抵接杆(332)，所述限位块(331)设置在放置槽(321)处用于阻止工件移动，所述抵接杆(332)和限位块(331)固定连接，所述限位块(331)和换向座(32)相铰接，所述放置槽(321)和抵接杆(332)分别位于限位块(331)和换向座(32)铰接点的两侧，所述限位块(331)的重心位于限位块(331)与换向座(32)的铰接点和抵接杆(332)之间，所述安装板(3111)上还固定连接有用于支撑限位块(331)使限位块(331)保持水平的支撑杆(333)，所述支撑杆(333)位于限位块(331)远离转轴(311)的一侧；

当所述换向座(32)处于水平状态时，所述抵接杆(332)的一端与机箱(11)相抵，使得工件进入所述放置槽(321)内时，工件的一管臂会与所述限位块(331)相抵，当工件继续移动时，使得限位块(331)存在转动的趋势，所述抵接杆(332)抵接于机箱(11)，使得限位块(331)转动的趋势被抵消。

2.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床，其特征在于：所述的推送机构(2)包括水平推送组件，所述的水平推送组件包括水平设置的水平滑道(22)，所述的水平组件还包括用于将水平滑道(22)内工件推动至放置槽(321)内的推动件(24)。

3.根据权利要求2所述的一种双工位数控机床，其特征在于：所述的推送机构(2)还包括用于向水平推送组件供料的倾斜组件，所述的倾斜组件包括倾斜滑道(21)和用于阻挡倾斜滑道(21)内工件滑动的阻挡件(23)，所述的水平滑道(22)和倾斜滑道(21)的下端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种双工位数控机床，其特征在于：所述的阻挡件(23)包括第一挡件(231)和第二挡件(232)，所述的第一挡件(231)设置于倾斜滑道(21)的上端，所述的第二挡件(232)设置在倾斜滑道(21)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床，其特征在于：所述的卡盘(5)上开设有夹持槽(52)，所述的卡盘(5)包括多个卡爪(51)，至少两个相邻的所述卡爪(51)上设有让位槽，所述的夹持槽(52)由所述的让位槽拼合而成。

6.根据权利要求5所述的一种双工位数控机床，其特征在于：所述的卡爪(51)至少有三个，所述的让位槽贯穿卡爪(51)的端面。

7.根据权利要求6所述的一种双工位数控机床，其特征在于：所述的卡盘(5)上还设有定位槽(53)，所述的定位槽(53)位于夹持槽(52)的下方且与夹持槽(52)相连通，所述的定位槽(53)不贯穿卡爪(51)的端面。

8.根据权利要求7所述的一种双工位数控机床，其特征在于：所述的转移机构(4)包括下压件(41)，所述的下压件(41)位于换向座(32)的上方，所述的夹持槽(52)位于放置槽(321)的下方，所述的下压件(41)用于将放置槽(321)内的工件下压至夹持槽(52)内。