[发明专利]一种用于全地形摊铺机器人的夹紧装置

说明书

本发明涉及防水施工技术领域，具体的说是一种用于全地形摊铺机器人的夹紧装置，包括两个固定在所述安装架前侧的夹紧板，每个夹紧板一侧均转动连接夹紧转盘，每个夹紧转盘一侧均设有两个夹紧滑槽，每个夹紧滑槽内均滑动连接夹紧滑块，两个相对的夹紧滑块之间均固定连接夹紧杆，在其中一个所述夹紧转盘一侧设有驱动装置，所述驱动装置能够控制两个夹紧杆相背或相向移动。本发明所提供的用于全地形摊铺机器人的夹紧装置驱动轴上设有左旋螺纹段与右旋螺纹段，通过手轮盘能够控制驱动轴转动，从而能够控制两个夹紧杆相背或相向移动，能够快速将防水卷材夹紧或松开。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种用于全地形摊铺机器人的夹紧装置。

背景技术

将沥青或高分子类防水材料浸渍在胎体上，制作成的防水材料产品，以卷材形式提供，成为防水卷材。防水卷材在铺设时主要有干铺和湿铺两种施工方式。干铺是在基面上涂刷基层处理剂，等底油挥发干后，铺贴卷材。这种方法施工相对简单、快捷，但是如果卷材的粘结强度不够、剥离强度不够大或施工工法不够牢靠，容易出现剥落、空鼓，甚至倒渗漏，从而破坏整体的防水效果。湿铺是用水泥砂浆作为基层处理剂及粘结剂，在涂有砂浆的基层上进行铺设防水卷材，等起实干后，卷材与基面的粘结强度会大大增强。比起干铺法，湿铺对卷材的要求相对较低，效果更好。湿铺的粘结强度大于干铺法，防水效果优于干铺法。无论是哪种施工方式，现有技术中通常采用摊铺车进行摊铺，现有技术中的摊铺机只能在平整的地面上进行防水卷材的摊铺作业，有些施工地段如图14所示，包括平面段200与斜面段300。当对平面段200与斜面段300之间铺设防水卷材时，现有技术中的摊铺机都无法进行摊铺作业。为此，申请人研发了一种摊铺机器人，从而能够解决上述技术问题，本申请用于保护该摊铺机器人的夹紧装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种用于全地形摊铺机器人的夹紧装置，以解决现有技术中的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明所述的一种用于全地形摊铺机器人的夹紧装置，包括两个固定在所述安装架前侧的夹紧板，每个夹紧板一侧均转动连接夹紧转盘，每个夹紧转盘一侧均设有两个夹紧滑槽，每个夹紧滑槽内均滑动连接夹紧滑块，两个相对的夹紧滑块之间均固定连接夹紧杆，在其中一个所述夹紧转盘一侧设有驱动装置，所述驱动装置能够控制两个夹紧杆相背或相向移动。

优选地，所述驱动装置包括两个平行设置的驱动固定板，驱动固定板固定在所述夹紧转盘一侧，两个所述驱动固定板之间转动连接驱动轴，驱动轴上设有左旋螺纹段与右旋螺纹段，在其中一个所述夹紧滑块一侧设有左旋螺纹孔，在另一个夹紧滑块一侧设有右旋螺纹孔，所述驱动轴的左旋螺纹段在所述左旋螺纹孔内螺纹连接，所述驱动轴的右旋螺纹段在所述右旋螺纹孔内螺纹连接。

优选地，在所述驱动轴一端固定连接手轮盘。

优选地，所述夹紧滑槽为T型槽。

本发明的有益效果如下：驱动轴上设有左旋螺纹段与右旋螺纹段，通过手轮盘能够控制驱动轴转动，从而能够控制两个夹紧杆相背或相向移动，能够快速将防水卷材夹紧或松开。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是图1的C部放大图；

图3是全地形摊铺机器人的基本结构示意图；

图4是图3的主视图；

图5是图3中不含牵引车的基本结构示意图；

图6是图5的主视图；

图7是图6中的A部放大图；

图8是图6中的B部放大图；